结论：公司要求非公司人员提供身份证号码的合法性需视具体情况而定，一般情况下不合法，但在特定法律授权或合同约定的情形下可能合法。
一、一般情况下不合法
个人信息保护原则：
- 根据《中华人民共和国个人信息保护法》的相关规定，任何组织、个人不得非法收集、使用、加工、传输他人个人信息，不得非法买卖、提供或者公开他人个人信息。身份证号码属于个人敏感信息，受到法律的严格保护。
- 公司作为非公权力机关，无权随意要求非公司人员提供身份证号码，这种行为可能构成对个人信息的非法收集。
缺乏法律依据：
- 在没有法律明确授权或合同约定的情况下，公司要求非公司人员提供身份证号码缺乏合法依据。这种行为可能侵犯个人的隐私权和个人信息保护权。
二、特定情形下可能合法
法律授权：
- 如果公司因执行法律法规的规定或者履行法定职责，需要收集非公司人员的身份证号码，且这种收集行为有明确的法律授权，那么这种行为可能是合法的。
- 例如，某些行业（如金融、电信等）在办理业务时，可能需要客户提供身份证号码以进行身份验证，这是基于相关法律法规的要求。
合同约定：
- 如果公司与非公司人员之间存在合同关系，且合同中明确约定了公司有权要求非公司人员提供身份证号码，那么在这种情形下，公司要求提供身份证号码可能是合法的。
- 但需要注意的是，合同中的这种约定必须合法、合规，且不得违反法律法规的强制性规定。
三、法律建议与风险提示
对于公司：
- 在要求非公司人员提供身份证号码前，应仔细审查相关法律法规和合同约定，确保自己有权进行这种收集行为。
- 如果确实需要收集身份证号码，应明确告知非公司人员收集的目的、方式和范围，并取得其明确同意。
- 应采取必要的技术措施和管理措施，确保收集到的身份证号码的安全性和保密性。
对于非公司人员：
- 在面对公司要求提供身份证号码时，应仔细审查相关法律法规和合同约定，判断公司是否有权进行这种收集行为。
- 如果认为公司的要求不合法或不合理，有权拒绝提供身份证号码，并可以向相关部门投诉或举报。
- 如果已经提供了身份证号码，应关注自己的个人信息是否被滥用或泄露，并及时采取措施保护自己的权益。
总结：公司要求非公司人员提供身份证号码的合法性需根据具体情况进行判断。在一般情况下，这种行为可能不合法；但在特定法律授权或合同约定的情形下，可能合法。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。