结论：您的车钥匙未拔被他人偷开并发生剐蹭，即使车辆最终归还，该行为仍然违法，可能涉及盗窃、非法侵入或交通违法等多个方面。
一、盗窃行为
定义与构成：
- 盗窃是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物的行为。在此案例中，虽然车辆最终被归还，但偷开者的行为已经构成了对车辆控制权的非法侵犯，即秘密窃取了车辆的使用权。
法律后果：
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。虽然偷开车辆并归还可能不构成“数额较大”的盗窃，但若行为恶劣或多次发生，仍可能受到刑事处罚。
- 即便不构成刑事犯罪，偷开者的行为也可能违反《中华人民共和国治安管理处罚法》，面临行政拘留、罚款等处罚。
二、非法侵入行为
定义与构成：
- 非法侵入通常指未经允许，非法进入他人住宅、车辆等私人空间的行为。偷开者未经车主同意，擅自进入车辆并启动，构成了对车辆私人空间的非法侵入。
法律后果：
- 非法侵入行为可能违反《中华人民共和国治安管理处罚法》，面临相应的行政处罚。
三、交通违法行为
定义与构成：
- 偷开者无证驾驶或违反交通规则驾驶车辆，导致剐蹭事故，构成了交通违法行为。
法律后果：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，无证驾驶、违反交通规则等行为将面临罚款、拘留等处罚。同时，偷开者还需承担因剐蹭事故造成的民事赔偿责任，包括车辆维修费用、可能的人身伤害赔偿等。
四、建议与措施
及时报警：
- 发现车辆被偷开后，应立即报警，并提供相关证据，如监控录像、目击者证言等，以便警方及时调查处理。
保留证据：
- 保留车辆剐蹭的照片、维修记录等证据，以便后续维权使用。
法律维权：
- 若偷开者拒绝承担责任或无法联系，车主可通过法律途径维权，包括向法院提起民事诉讼，要求偷开者赔偿损失。
总结：偷开他人车辆并发生剐蹭，即使车辆最终归还，该行为仍然违法。车主应及时报警并保留相关证据，通过法律途径维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。