结论：车钥匙忘记拔被别人开走，是否构成盗窃罪需根据行为人的主观意图、行为方式及后果等具体情况综合判断。若行为人以非法占有为目的，秘密开走车辆且不打算归还，通常构成盗窃罪；若得到车主允许或出于临时使用目的且有归还意图，则一般不构成盗窃罪，但仍可能面临其他法律责任。
构成盗窃罪的情形
主观上具有非法占有目的：
- 行为人意图永久性地剥夺车主对车辆的占有权，即不打算归还车辆。例如，行为人看到车辆钥匙未拔，心生贪念，意图将车辆据为己有。
客观上实施秘密窃取行为：
- 在车主不知情或未得到车主允许的情况下，行为人秘密地将车辆开走，使车辆脱离车主的控制范围。这种行为具有秘密性和非法性，是盗窃罪的典型特征。
造成严重后果：
- 行为人的行为导致车主的财产权益受到实质性侵害，如车辆被长期占用、损坏或丢失等。这些后果是判断行为是否构成盗窃罪的重要依据。
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条的规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，将面临三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金的刑罚；数额巨大或有其他严重情节的，刑罚将更为严厉。
不构成盗窃罪的情形
得到车主授权：
- 若行为人经过车主的同意或授权而开走车辆，这属于合法的借用或委托行为，不构成盗窃。例如，车主因急事需要离开，委托行为人暂时保管并开走车辆。
存在经济纠纷且非恶意侵占：
- 在某些经济纠纷中，一方为了实现自己的债权而开走对方车辆，且主观上没有非法占有的故意，一般不按盗窃罪处理。但需注意，这种自力救济的方式可能因违反其他法律规定（如侵权法）而需承担相应责任。
临时使用且有明确归还意图：
- 若行为人只是临时开走他人车辆使用，并无非法占有目的，且有明确的归还意图和行为，一般也不构成盗窃罪。但这种行为仍可能因侵犯他人的财产权益而受到治安管理处罚或其他法律制裁。例如，行为人因紧急情况需要用车，临时开走了车主的车辆，但事后及时归还并道歉。
法律建议与风险提示
尊重他人财产权益：无论何种情况，都应尊重他人的财产权益，不随意侵占或破坏他人财物。这是避免法律纠纷的基本前提。
明确授权与借用：在使用他人车辆前，务必获得车主的明确同意或授权，并签订书面协议（如借用合同）以明确双方的权利和义务。这有助于减少因误解或纠纷而引发的法律风险。
及时沟通与解决纠纷：如遇经济纠纷或其他问题，应通过合法途径解决，避免采取自力救济等违法手段。及时与对方沟通并寻求专业法律帮助是解决问题的有效途径。
了解法律后果：擅自开走他人车辆的行为可能构成盗窃罪或其他违法行为，将面临刑事处罚或民事赔偿等法律后果。因此，在做出任何行为前，都应充分了解相关法律后果并谨慎行事。
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