结论：您在车钥匙被抢、车辆被扣后，自行使用备用钥匙开走车辆的行为，是否违法需分情况讨论，可能涉及违法也可能不违法。以下从不同角度为您详细分析：
一、若抢车钥匙及扣车行为构成非法侵占或抢劫
法律背景：
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，抢劫罪是指以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人实施使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。非法侵占则是指以非法占有为目的，将他人的交给自己保管的财物、遗忘物或者埋藏物非法占为己有，数额较大，拒不交还的行为。
行为分析：
- 如果抢车钥匙及扣车行为被认定为抢劫或非法侵占，那么您作为车辆的所有者或合法使用者，在车辆被非法侵占后，有权采取合理措施恢复对车辆的控制。在此情况下，您使用备用钥匙开走车辆，通常被视为对非法侵占行为的合理反抗，一般不构成违法。
建议：
- 在此情况下，建议您尽快报警，并向警方提供详细情况，以便警方依法处理抢劫或非法侵占行为。同时，保留好相关证据，如车辆行驶证、购车发票等，以证明您对车辆的合法所有权。
二、若抢车钥匙及扣车行为不构成非法侵占或抢劫，但对方有合法理由扣车（如债务纠纷等）
法律背景：
- 在某些情况下，对方可能因债务纠纷等合法理由扣留您的车辆。虽然这种扣留行为可能涉及民事纠纷，但如果对方未通过合法途径（如诉讼、申请财产保全等）进行扣留，而是擅自扣车，则可能构成非法扣押。
行为分析：
- 如果对方扣车行为不合法，您使用备用钥匙开走车辆，通常不构成违法。然而，如果对方扣车行为是基于某种合法理由（如您欠对方债务且未偿还），且对方已通过合法途径申请扣押车辆，则您擅自开走车辆可能构成妨碍公务或非法处置查封、扣押、冻结的财产等违法行为。
建议：
- 在此情况下，建议您先与对方沟通，了解扣车原因，并尝试通过协商解决纠纷。如果无法协商解决，建议您寻求法律援助或咨询专业律师，通过合法途径维护自己的权益。
三、若抢车钥匙及扣车行为完全合法（如执法部门依法扣车）
法律背景：
- 执法部门在依法执行职务时，有权对涉嫌违法的车辆进行扣押。这种扣押行为是合法的，且受到法律保护。
行为分析：
- 如果您的车辆被执法部门依法扣押，您擅自使用备用钥匙开走车辆，将构成妨碍公务或非法处置查封、扣押、冻结的财产等违法行为。这种行为不仅可能导致您面临法律责任，还可能影响您与执法部门的关系。
建议：
- 在此情况下，建议您严格遵守执法部门的指示，配合调查和处理。如果您对扣押行为有异议，可以通过合法途径提出申诉或复议。
总结与进一步建议：
- 您在车钥匙被抢、车辆被扣后，自行使用备用钥匙开走车辆的行为是否违法，取决于抢车钥匙及扣车行为的性质以及您采取行动时的具体情况。
- 在任何情况下，我都建议您保持冷静，不要采取过激行为。如果可能的话，先与对方沟通并尝试协商解决纠纷。
- 如果无法协商解决或对方行为涉嫌违法，建议您及时报警或寻求法律援助。同时，保留好相关证据以证明自己的合法权益。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。