结论：车被锁后，未经允许将锁卸下并拿走的行为是否违法，需根据锁的性质、锁车主体及具体情境来判断，可能涉及民事侵权、行政违法甚至刑事犯罪。以下从不同角度详细分析：
一、锁的性质与锁车主体
私人锁车：
- 若车辆因违规停放被私人（如小区物业、私人停车场管理方）锁车，且该锁车行为本身缺乏合法依据（如未获得相关授权或违反管理规定），则车主未经允许卸锁拿走，虽可能引发与锁车方的纠纷，但一般不直接构成违法。然而，若卸锁过程中损坏车辆或锁具，可能需承担民事赔偿责任。
- 若锁车行为有合法依据（如依据小区管理规约或停车场管理规定），且车主明知仍强行卸锁，则可能构成对管理方的侵权，需承担相应法律责任。
公共部门锁车：
- 若车辆因交通违法被交警部门锁车（如使用“违法停车告知单”配套的锁车器），车主未经允许卸锁拿走，则属于妨碍公务行为，可能面临行政处罚，如罚款、拘留等。
- 若卸锁过程中造成锁具损坏或影响公共部门正常执法，还可能构成故意毁坏财物罪或妨害公务罪，需承担刑事责任。
二、具体情境分析
紧急避险情境：
- 若车辆因被锁导致紧急情况（如车内有人急需救治），车主为避免更大损失而卸锁拿走，可能构成紧急避险。但需注意，紧急避险需满足条件：即存在正在发生的危险、避险行为必要且合理、避险行为未超过必要限度。若不符合这些条件，仍可能需承担法律责任。
锁具归属争议：
- 若锁具归属存在争议（如车主认为锁具非其所有或锁车行为非法），车主应通过合法途径解决争议（如报警、诉讼等），而非擅自卸锁拿走。擅自卸锁可能加剧纠纷，甚至引发新的法律问题。
三、法律建议
面对私人锁车：
- 首先确认锁车行为是否合法，若不合法，可要求锁车方出示相关依据或报警处理。
- 若锁车行为合法，应遵守管理规定，通过合法途径解决纠纷（如缴纳罚款、申请解锁等）。
面对公共部门锁车：
- 立即配合执法，接受处罚并申请解锁。
- 若对处罚有异议，可通过行政复议或行政诉讼等合法途径维权。
卸锁后的处理：
- 若已擅自卸锁，应立即停止行为并评估后果。
- 若造成损失，应主动与受损方协商赔偿事宜。
- 若面临法律追究，应积极配合调查并寻求法律帮助。
总结：车被锁后，未经允许将锁卸下并拿走的行为是否违法，需根据具体情况判断。在处理此类问题时，车主应保持冷静，通过合法途径解决纠纷，避免因一时冲动而引发更大的法律问题。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。