结论：是否违法需分情况讨论，一般情况下，若未经允许擅自使用备用钥匙取回车辆，可能涉及违法行为；但若存在紧急情况或合法理由，则可能不构成违法。
一、一般情况分析
未经允许擅自取回车辆：
- 如果您未经车辆实际使用人的同意，擅自使用备用钥匙将车辆开回，这种行为可能构成对车辆实际使用人占有权的侵犯。在法律上，即使车辆的所有权归您所有，但车辆的实际占有和使用权可能已经通过借用、租赁等方式转移给了他人。此时，您未经允许擅自取回车辆，可能违反了《民法典》中关于物权保护和合同履行的相关规定，甚至可能构成盗窃罪（如果情节严重，且符合盗窃罪的构成要件）。
可能涉及的法律责任：
- 民事责任：您可能需要赔偿车辆实际使用人因您擅自取回车辆而遭受的损失，如因车辆无法使用而产生的替代交通工具费用、因车辆损坏而产生的维修费用等。
- 刑事责任：如果您的行为被认定为盗窃，且数额较大或情节严重，您可能面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役或罚金等。
二、特殊情况分析
存在紧急情况：
- 如果车辆被他人开走后，您发现车辆被用于非法活动或存在其他紧急情况（如车辆被用于犯罪、车辆存在安全隐患等），您可能有权在紧急情况下采取必要措施取回车辆。但这种情况下，您应尽快向公安机关报案，并说明情况。
存在合法理由：
- 如果您与车辆实际使用人之间存在明确的约定或合同，且该约定或合同中规定了您在特定情况下有权取回车辆（如车辆实际使用人违反合同约定、未按时支付费用等），则您可能有权在合法理由下取回车辆。但这种情况下，您应确保自己的行为符合合同约定和法律规定。
三、法律建议
与车辆实际使用人协商：
- 在取回车辆前，建议您先与车辆实际使用人进行协商，说明情况并寻求解决方案。如果双方能够达成一致意见，则可以避免不必要的法律纠纷。
寻求法律帮助：
- 如果您无法与车辆实际使用人达成一致意见，或者您认为自己的权益受到了侵害，建议您寻求专业的法律帮助。我可以根据您的具体情况，为您提供法律咨询和法律服务，帮助您维护自己的合法权益。
注意保留证据：
- 在处理此类纠纷时，建议您注意保留相关证据，如车辆借用协议、租赁合同、沟通记录等。这些证据将有助于您在法律纠纷中证明自己的权益和主张。
总结：是否违法需根据具体情况进行判断。在一般情况下，未经允许擅自使用备用钥匙取回车辆可能涉及违法行为；但在存在紧急情况或合法理由的情况下，可能不构成违法。因此，在处理此类纠纷时，建议您谨慎行事，并寻求专业的法律帮助。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。