工伤鉴定伤残结束后，并不一定要和公司解除劳动合同才能获得赔付，具体取决于伤残等级和赔偿项目。以下是对此问题的详细分析：
一、伤残等级与劳动合同解除的关系
一至四级伤残：
- 职工因工致残被鉴定为一至四级伤残的，通常保留劳动关系，退出工作岗位。
- 这种情况下，职工可以享受一次性伤残补助金以及按月支付的伤残津贴，直至达到退休年龄并办理退休手续。因此，对于一至四级伤残的职工，无需解除劳动合同即可获得相应的赔付。
五至六级伤残：
- 职工因工致残被鉴定为五级、六级伤残的，有两种选择：一是保留与用人单位的劳动关系，由用人单位安排适当工作；难以安排工作的，由用人单位按月发给伤残津贴。二是经工伤职工本人提出，可以与用人单位解除或者终止劳动关系，由工伤保险基金支付一次性工伤医疗补助金，由用人单位支付一次性伤残就业补助金。
- 在这种情况下，是否解除劳动合同取决于职工本人的意愿和实际情况。
七至十级伤残：
- 职工因工致残被鉴定为七级至十级伤残的，劳动、聘用合同期满终止，或者职工本人提出解除劳动、聘用合同的，可以享受一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金。
- 这意味着，对于七至十级伤残的职工，在劳动合同期满或职工本人提出解除劳动合同时，可以获得一次性的赔付。
二、赔付项目的差异
不解除劳动合同的情况：
- 主要赔付项目包括一次性伤残补助金（由工伤保险基金支付）和伤残津贴（针对一至四级伤残，由工伤保险基金或用人单位按月支付）。
解除劳动合同的情况：
- 除了可能的一次性伤残补助金外，还包括一次性工伤医疗补助金（由工伤保险基金支付）和一次性伤残就业补助金（由用人单位支付）。
三、法律建议
根据伤残等级和实际情况决定：
- 工伤职工应根据自己的伤残等级、身体恢复状况、就业能力以及单位的态度等因素，综合考虑是否解除劳动合同。
- 如果工伤职工经过治疗之后，劳动能力受损特别严重，实在是很难继续在原来的单位里工作了，那么解除合同，去获取一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金，或许会是个比较好的选择。
- 但如果恢复得还不错，能胜任原来的工作，或者单位还能给提供合适的岗位，那么维持劳动关系可能就更有好处。
咨询专业律师：
- 在做出决定前，工伤职工可以咨询专业律师，了解自己的权益和可能的法律后果，以便做出更加明智的选择。不过，您现在就可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。
总之，工伤鉴定伤残结束后，并不一定要和公司解除劳动合同才能获得赔付。工伤职工应根据自己的实际情况和伤残等级，综合考虑是否解除劳动合同，并咨询专业律师以获取更加准确的法律建议。