结论前置：

1. 若公司安排您上10小时班且未支付加班费或未安排补休，则不合法。
2. 若公司安排符合法律规定，并支付了相应加班费或安排了补休，则可能合法。但需注意，孕妇的工作时间安排需特别考虑其身体状况。

详细分析：

首先，我们需要明确的是，孕妇作为劳动者，其合法权益受到《中华人民共和国劳动法》和《中华人民共和国劳动合同法》等法律法规的保护。关于工作时间，根据《劳动法》的相关规定，劳动者每日工作时间不超过8小时，平均每周工作时间不超过44小时。若因生产经营需要，经与工会和劳动者协商后可以延长工作时间，一般每日不得超过1小时；因特殊原因需要延长工作时间的，在保障劳动者身体健康的条件下延长工作时间每日不得超过3小时，但是每月不得超过36小时。

针对您的情况，若公司因同事请假而安排您上10小时班，这明显超出了每日8小时的工作时间限制。此时，我们需要考虑以下几个方面：

1. 加班费支付：

   • 根据《劳动法》第四十四条，有下列情形之一的，用人单位应当按照下列标准支付高于劳动者正常工作时间工资的工资报酬：
     • （一）安排劳动者延长工作时间的，支付不低于工资的百分之一百五十的工资报酬；
     • （二）休息日安排劳动者工作又不能安排补休的，支付不低于工资的百分之二百的工资报酬；
     • （三）法定休假日安排劳动者工作的，支付不低于工资的百分之三百的工资报酬。
   • 若公司未支付您相应的加班费，则公司的行为不合法。

2. 补休安排：

   • 若公司因特殊原因需要延长您的工作时间，且事后安排了补休，那么在一定程度上可以视为合法。但需注意，补休应尽快安排，且不应影响您的正常休息和身体健康。

3. 孕妇的特殊保护：

   • 孕妇作为特殊群体，其工作时间和劳动强度应受到特别关注。根据《女职工劳动保护特别规定》，女职工在孕期不能适应原劳动的，用人单位应当根据医疗机构的证明，予以减轻劳动量或者安排其他能够适应的劳动。
   • 因此，即使公司因同事请假而需要调整工作安排，也应充分考虑孕妇的身体状况，避免安排过长的工作时间或过重的劳动任务。

建议与行动：

• 与公司沟通：首先，您可以与公司进行沟通，表达您对工作时间的担忧，并要求公司按照法律规定支付加班费或安排补休。
• 收集证据：若公司拒绝支付加班费或未安排补休，您可以收集相关证据（如工作记录、加班通知等），以备后续维权之需。
• 寻求法律援助：若公司行为严重违法，且沟通无果，您可以向当地劳动监察部门投诉或寻求法律援助，以维护自己的合法权益。

总结：

孕妇作为劳动者，其工作时间和劳动强度应受到法律的保护。若公司因同事请假而安排您上10小时班，且未支付加班费或未安排补休，则公司的行为不合法。您有权要求公司按照法律规定支付加班费或安排补休，并可以寻求法律援助以维护自己的合法权益。同时，也建议您与公司进行积极沟通，以寻求双方都能接受的解决方案。