结论前置：员工自愿放弃社保、离职拿到补偿金后又告公司，公司是否需要承担责任取决于多个因素，包括员工放弃社保的协议是否有效、公司是否存在其他违法行为以及员工的主张是否合理等。以下分情况详细说明：
员工自愿放弃社保的协议效力
- 无效情形：根据《社会保险法》等相关法律法规，用人单位和劳动者必须依法参加社会保险，缴纳社会保险费。员工自愿放弃社保的协议，因违反法律强制性规定而无效。即使员工签署了放弃社保的声明或协议，该声明或协议也不具有法律效力。
- 后果：若员工事后以公司未为其缴纳社保为由主张权益，如要求补缴社保、支付经济补偿等，公司可能面临相应的法律责任。
公司是否存在其他违法行为
- 未缴社保的直接责任：无论员工是否自愿放弃社保，公司都有义务为其缴纳社会保险费。若公司未履行该义务，员工有权要求补缴，并可能因此解除劳动合同并主张经济补偿。
- 其他违法行为：若公司在员工离职过程中还存在其他违法行为，如未支付工资、加班费，未提供劳动保护等，员工也可能因此主张权益。
员工的主张是否合理
- 补缴社保：员工有权要求公司补缴其在职期间的社会保险费。
- 经济补偿：若员工以公司未缴纳社保为由解除劳动合同，并主张经济补偿，需根据具体情况判断。一般来说，若公司确实存在未缴纳社保的违法行为，员工的主张可能得到支持。但若员工在离职时已明确放弃相关权益，或已通过其他方式获得补偿，其主张可能不被支持。
- 其他诉求：员工还可能提出其他诉求，如赔偿损失等。这些诉求的合理性需根据具体证据和法律规定进行判断。
建议与应对措施：
- 核实员工主张：公司应首先核实员工的主张是否合理，包括是否确实存在未缴纳社保的情况，以及员工是否因此遭受了损失。
- 积极沟通协商：在核实情况后，公司应积极与员工沟通协商，寻求和解或调解的可能性。通过友好协商，可以降低法律风险和成本。
- 准备应诉材料：若协商无果，公司应准备应诉材料，包括员工入职、离职手续、工资发放记录、社保缴纳情况等证据。这些材料将有助于公司在法律程序中维护自身权益。
- 寻求法律支持：在处理此类纠纷时，公司可以寻求专业律师的法律支持。律师将为公司提供法律咨询、代理诉讼等服务，帮助公司更好地应对法律挑战。
总结：员工自愿放弃社保、离职拿到补偿金后又告公司的情况比较复杂，公司需根据具体情况判断自身责任，并采取相应的应对措施。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。