结论：撤销协商一致解除劳动合同协议书后，能否要求公司赔偿N+1，需根据具体情况判断，并非绝对可以或不可以。
一、协商一致解除劳动合同的基本规定
根据《劳动合同法》的相关规定，用人单位与劳动者协商一致，可以解除劳动合同。在这种情况下，用人单位通常需要按照劳动者的工作年限，支付相应的经济补偿，即N倍月薪（N为工作年限）。这是法律赋予劳动者在协商解除劳动合同情况下的基本权益。
二、撤销协商一致解除劳动合同协议书的法律后果
协议撤销的合法性：
- 如果协商一致解除劳动合同的协议书存在法定撤销事由（如欺诈、胁迫、乘人之危等），劳动者有权请求法院或仲裁机构撤销该协议。
- 协议撤销后，原劳动合同的效力得以恢复，劳动者与用人单位之间的劳动关系继续存在。
撤销后的赔偿问题：
- 若撤销基于用人单位过错：如用人单位在协商过程中存在欺诈、胁迫等行为，导致劳动者错误地同意解除劳动合同，那么在协议撤销后，劳动者不仅可以要求恢复劳动关系，还有权根据实际情况主张相应的赔偿，包括但不限于因解除劳动合同而遭受的损失。但此时是否直接适用N+1的赔偿标准，需结合具体案情和法律规定来判断，并非绝对。
- 若撤销非基于用人单位过错：如因劳动者自身原因（如误解、冲动等）而请求撤销协议，那么在协议撤销后，虽然劳动关系得以恢复，但劳动者可能难以直接主张N+1的赔偿。因为N+1的赔偿通常与用人单位违法解除劳动合同或未依法支付经济补偿等情形相关联。
三、N+1赔偿的适用条件
N+1的赔偿标准通常适用于以下情形：
- 用人单位未依照法律规定提前三十日以书面形式通知劳动者本人而解除劳动合同的（即“代通知金”情形），此时除支付N倍经济补偿外，还需额外支付一个月工资作为代通知金，合计为N+1。
- 但需注意，这一标准并不直接适用于所有协商一致解除劳动合同后协议被撤销的情况。
四、建议与措施
收集证据：
- 在请求撤销协商一致解除劳动合同协议书前，劳动者应充分收集证据，证明协议存在法定撤销事由。
- 证据可能包括协商过程中的录音、录像、书面记录、证人证言等。
咨询专业律师：
- 由于劳动法律关系的复杂性，劳动者在面临此类问题时，应及时咨询专业律师，以便更准确地判断自身权益和制定维权策略。
- 你可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。
依法维权：
- 在证据充分、法律依据明确的情况下，劳动者应依法向用人单位主张权益，包括但不限于要求恢复劳动关系、支付经济补偿或赔偿等。
总结：撤销协商一致解除劳动合同协议书后能否要求公司赔偿N+1，需根据具体情况和法律规定来判断。劳动者在面临此类问题时，应充分收集证据、咨询专业律师，并依法维护自身权益。如果你有进一步的法律问题或需要具体的法律帮助，请随时向我咨询。