可以要求4S店退还定金，但能否成功退还取决于合同约定、销售承诺的效力以及双方的履行情况。以下从不同角度为您详细分析：
一、合同约定角度
合同明确约定可退：
- 如果购车合同中明确规定了定金在特定情况下（如未按时交车、车辆存在质量问题等）可以退还，或者直接约定定金可退，那么您有权按照合同约定要求4S店退还定金。
合同未约定或约定不可退：
- 若合同未对定金退还作出明确约定，或者明确规定定金不予退还，您一般应遵循合同约定。但在此情况下，如果销售在销售过程中作出了可以退定金的承诺，并且您有录音和聊天记录等确凿证据支持，您可以主张按照销售的承诺退还定金。
- 需要注意的是，如果合同中的定金不退条款被认定为格式条款，且4S店未充分履行提示和说明义务，导致您未注意或理解该重要条款，您可以主张该条款不成为合同的内容，从而要求退还定金。
二、销售承诺的效力角度
- 销售作为4S店的工作人员，其作出的承诺在一定情况下对4S店具有约束力。若销售明确表示定金可以退，并有聊天记录、录音等确凿证据支持，您可以主张按照销售的承诺退还定金。
- 口头承诺的证明难度较大，因此建议您在销售作出承诺时，尽量要求其以书面形式记录，并加盖公司公章或由负责人签字确认，以增强证据的效力。
三、实际操作建议
与4S店协商：
- 首先，您可以尝试与4S店协商解决定金退还问题。在协商过程中，您可以出示录音和聊天记录等证据，证明销售曾作出可以退定金的承诺。
向消协投诉：
- 如果协商不成，您可以考虑向消费者协会投诉。消协会根据您的投诉情况进行调查，并协助您与4S店进行沟通协商。
提起诉讼：
- 如果以上两种方式均无法解决问题，您可以考虑向法院提起诉讼。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据证明销售曾作出可以退定金的承诺，并且该承诺对4S店具有约束力。法院会根据合同约定、销售承诺的效力以及双方的履行情况等因素进行综合判断，并作出相应的裁决。
最后提醒，在购车过程中，您应谨慎对待定金问题。在签订购车合同前，务必仔细阅读合同条款，了解定金的相关规定。如果销售作出可以退定金的承诺，应要求其以书面形式记录，并确保有公司公章或负责人签字。如有任何法律问题，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律建议。