结论：车子抵押给高利贷但未到车管所登记，车子被开走是否合法，需分情况讨论。一般情况下，若抵押合同合法且对方有权占有车辆，则可能合法；但若存在高利贷、非法手段等情形，则不合法。
详细分析：
抵押合同与登记：
- 根据《民法典》的相关规定，抵押权自登记时设立。但未办理抵押物登记的，不得对抗第三人。这意味着，如果仅签订了抵押合同而未到车管所进行抵押登记，抵押权在法律上并未完全设立，但这并不影响抵押合同的效力。
- 如果抵押合同是双方真实意思表示，且内容合法，那么该合同对双方具有约束力。
车辆被开走的情况：
- 合法占有：如果抵押合同中明确约定了，在债务人未履行债务时，抵押权人有权占有抵押物（车辆），并且这种约定不违反法律、行政法规的强制性规定，那么抵押权人在债务人未履行债务的情况下，有权依据合同约定占有车辆。但这种情况较为少见，且通常需要明确的合同条款支持。
- 非法手段：如果高利贷方通过非法手段（如盗窃、抢夺等）将车辆开走，那么这种行为显然是违法的。债务人可以报警，并寻求法律救济。
- 高利贷问题：如果抵押合同涉及高利贷，即利息超过法定标准，那么超出部分的利息是不受法律保护的。但这并不直接影响抵押合同的效力或车辆被开走的合法性，除非高利贷方因此采取了非法手段。
法律建议：
- 核实合同条款：首先，债务人应仔细审查抵押合同的条款，特别是关于抵押物占有和处置的部分。
- 报警与法律救济：如果车辆被非法开走，债务人应立即报警，并考虑通过法律途径（如起诉）来维护自己的权益。
- 咨询专业律师：由于涉及复杂的法律问题，债务人应尽快咨询专业律师，以便得到更具体、更专业的法律建议。
后续行动建议：
- 债务人应保留所有与抵押合同和车辆被开走相关的证据，如合同文本、短信、录音、视频等。
- 债务人应尽快与高利贷方沟通，尝试通过协商解决问题。如果协商无果，应考虑通过法律途径解决。
- 在整个过程中，债务人应保持冷静，避免采取过激行为，以免加重自己的法律责任。
特殊情况说明：
- 如果抵押合同中存在欺诈、胁迫等情形，导致合同无效或可撤销，那么债务人可以依法主张合同无效或撤销，并寻求法律救济。
- 如果车辆被开走后，高利贷方对车辆进行了非法处置（如出售、毁损等），债务人可以要求高利贷方承担相应的法律责任。
总之，车子抵押给高利贷但未到车管所登记，车子被开走是否合法，取决于多种因素。债务人应仔细审查合同条款，保留相关证据，并尽快咨询专业律师以维护自己的权益。如果有任何法律问题，可以直接向我咨询。