结论是：能否要回无犯罪证明，取决于公司是否愿意归还以及该证明是否涉及公司机密或个人隐私保护问题，一般情况下，若公司无合理理由留存，您有权要求归还。以下是对此问题的详细分析：

一、无犯罪证明的性质与用途

无犯罪证明，通常是由公安机关出具，证明个人在一定时期内没有犯罪记录的文件。它主要用于证明个人的品行和信誉，常见于求职、出国、办理某些特定业务等场合。在您的情况下，无犯罪证明是作为入职材料提交给公司的。

二、公司留存无犯罪证明的合理性

1. 入职手续需要：在入职时，公司可能要求您提供无犯罪证明作为背景调查的一部分，以确保员工的品行符合公司要求。这是公司正常的招聘流程之一。

2. 留存期限：然而，公司留存无犯罪证明的期限应当合理。一旦您离职，且该证明不再用于公司内部的招聘或背景调查目的，公司继续留存该证明可能缺乏合理依据。

三、您要求归还无犯罪证明的权利

1. 个人隐私保护：无犯罪证明涉及您的个人隐私信息。根据相关法律法规，个人有权保护自己的隐私不受侵犯。因此，您有权要求公司归还或销毁不再需要的无犯罪证明。

2. 公司无合理理由留存：如果公司无法提供合理的留存理由（如用于后续的招聘参考或法律诉讼等），且该证明不再对公司的运营产生实质性影响，您有权要求公司归还。

四、实际操作建议

1. 与公司沟通：首先，您可以尝试与公司的人力资源部门或相关负责人进行沟通，说明您的情况和要求，看是否能够达成一致意见。

2. 书面要求：如果沟通无果，您可以考虑向公司发出书面要求，明确要求归还无犯罪证明，并说明理由。

3. 法律途径：如果公司拒绝归还且您认为自己的权益受到了侵害，您可以考虑通过法律途径解决，如向劳动监察部门投诉或提起民事诉讼等。但在此之前，建议您先咨询专业律师以获取更具体的法律建议。

五、注意事项

• 在要求公司归还无犯罪证明时，请确保您的要求合理且合法，避免采取过激或违法的行为。
• 如果公司提出需要留存该证明作为备份或用于其他合法目的，您可以要求公司出具书面说明并明确留存期限。
• 在整个过程中，请保留好相关证据（如沟通记录、书面要求等），以备不时之需。

最后，如果您在处理此问题过程中遇到任何困难或疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。