结论前置：

1. 若退休时养老保险累计缴费不足15年，单位仅缴纳10年且未补足的行为不符合《社会保险法》规定，但需结合劳动关系存续期间的责任划分。
2. 若劳动者已退休且与单位终止劳动关系，单位无义务继续补缴，但个人可通过延长缴费或转为城乡居民养老保险完成补缴。

核心前提与法律分析

根据《社会保险法》第16条及《劳动合同法》相关规定，养老保险缴费需满足以下条件：

1. 累计缴费年限：达到法定退休年龄时，养老保险需累计缴费满15年方可按月领取基本养老金；
2. 单位缴费义务：在劳动关系存续期间，用人单位必须为劳动者缴纳社会保险（含养老保险），不得以任何形式免除或转嫁责任；
3. 退休后处理：劳动者退休后，若缴费不足15年，可选择延长缴费至满15年，或转入城乡居民养老保险。

分情况说明

情况1：退休时仍在单位工作，单位未缴满15年

• 法律责任：若劳动者达到退休年龄但未办理退休手续，仍与单位存在劳动关系，单位必须继续缴纳社保至满15年或劳动者实际退休。单位仅缴纳10年且拒绝补缴的行为，违反《社会保险法》第58条、第60条，劳动者可向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，要求单位补缴差额。
• 操作建议：保留劳动合同、工资流水、社保缴费记录等证据，通过行政投诉或仲裁程序主张权利。

情况2：退休时已终止劳动关系，单位仅缴10年

• 法律责任：若劳动者已正式退休并终止与单位的劳动关系，单位无义务继续补缴社保。此时，个人需自行承担补缴责任，可通过以下方式解决：
  1. 延长缴费：继续以灵活就业人员身份缴纳养老保险至满15年；
  2. 转入城乡居民养老保险：按政策享受相应待遇，但养老金标准可能低于职工养老保险。
• 操作建议：携带身份证、社保卡至当地社保局咨询补缴流程，根据经济能力选择补缴方式。

关键风险提示

• 时效性：若单位未缴社保的行为发生在劳动关系存续期间，劳动者需在知道或应当知道权利被侵害之日起1年内申请仲裁，逾期可能丧失胜诉权；
• 证据留存：务必保存劳动合同、工资单、社保缴费明细等材料，证明单位未履行缴费义务；
• 政策差异：各地对补缴流程、延长缴费的规定可能不同，需以当地社保局解释为准。

如有进一步疑问（如补缴计算、证据收集等），可直接向我咨询，我将结合具体案情提供详细方案。