起诉出租车司机并不等于起诉保险公司，具体分析如下：

1. 法律关系主体不同
   起诉出租车司机，是以司机个人或其所属出租车公司为被告，主张其因过错（如交通事故、服务纠纷等）承担民事责任。而保险公司是独立的合同主体，与司机或乘客之间不存在直接的侵权或合同关系（除非涉及保险理赔纠纷）。

2. 责任性质与请求权基础不同

   • 若起诉司机，通常基于侵权责任（如交通事故中司机全责）或合同责任（如未履行载客义务），请求司机或其公司赔偿损失。
     
   • 若涉及保险公司，需以保险合同为法律依据，例如乘客或司机主张保险公司按车险条款赔付。此时，保险公司是合同相对方，而非侵权方。

3. 诉讼程序与结果差异

   • 单独起诉司机时，法院仅审查司机行为是否违法或违约，判决其承担赔偿责任。
     
   • 若同时起诉司机和保险公司（如交通事故中司机有责且车辆投保），法院可能根据《民法典》及保险合同，判决保险公司在保额范围内直接赔付，超出部分由司机承担。但二者仍是独立被告，责任范围不同。

例外情形：若乘客依据《民法典》第1213条（机动车交通事故责任）起诉，且车辆投保交强险或商业险，法院可能依职权追加保险公司为共同被告，但此时诉讼标的仍包含司机与保险公司的双重责任，而非“等同”。

建议：若涉及交通事故或服务纠纷，需明确责任主体（司机/公司/保险公司）及法律关系（侵权/合同），针对性主张权利。如有具体案情，可直接向我咨询进一步分析。