结论前置：网约车发生事故后，起诉对象需根据事故责任、保险合同条款及具体案情综合判断，可能涉及起诉保险公司、车主或两者共同起诉。以下分情况说明：
1. 起诉保险公司
- 适用情形：若事故责任在网约车一方，且车主已为车辆投保交强险及商业三者险，保险公司未依法履行赔付义务（如拒赔、少赔），受害方可直接起诉保险公司要求赔偿。
- 法律依据：根据《保险法》第六十五条，责任保险的被保险人给第三者造成损害，被保险人对第三者应负的赔偿责任确定的，保险人应直接向第三者赔偿保险金。
- 关键点：需证明保险公司存在未依法赔付的过错（如未及时定损、拒赔理由不成立等）。
2. 起诉车主
- 适用情形：
- 车主未投保或保险已过期，导致事故损失无法通过保险覆盖；
- 事故责任在车主一方，但保险公司赔付后仍有不足部分（如超出保险限额）；
- 车主存在故意或重大过失（如酒驾、无证驾驶），保险公司可免责，受害方需直接向车主追偿。
- 法律依据：根据《民法典》第一千二百一十三条，机动车发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，先由承保机动车强制保险的保险人在强制保险责任限额范围内赔偿；不足部分，由承保机动车商业保险的保险人按合同赔偿；仍不足或未投保的，由侵权人（车主）赔偿。
3. 同时起诉保险公司与车主
- 适用情形：事故责任在车主一方，且保险公司赔付后仍有不足部分（如医疗费、误工费等超出保险限额），受害方可同时起诉保险公司和车主，要求两者在各自责任范围内承担赔偿责任。
- 操作要点：需在起诉状中明确诉讼请求（如保险公司赔付XX元，车主赔付XX元），并提交事故责任认定书、保险合同、损失证明等证据。
实务建议
- 证据收集：立即报警并取得事故责任认定书，保留医疗记录、修车发票等损失证明；
- 保险核查：确认车辆保险状态（是否在保、险种是否齐全）；
- 法律程序：若协商无果，可委托律师向法院提起诉讼，主张赔偿项目包括医疗费、误工费、残疾赔偿金等。
提示：网约车事故责任认定及赔偿主体需结合具体案情分析，建议携带相关材料向我进一步咨询，以便制定针对性诉讼策略。