在探讨保险公司是起诉车主还是驾驶员这一问题时，我们首先要明确的是，保险公司的追偿对象并非固定不变，而是依据具体的事故情况、责任归属以及法律关系来综合确定的。以下是对这一问题的详细解答：

一、追偿原则与对象

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，当机动车所有人、管理人与使用人因租赁、借用等情形分离时，若发生交通事故造成损害，赔偿责任首先由机动车使用人承担。若机动车所有人或管理人对损害的发生存在过错，也需承担相应的责任。这一原则为保险公司追偿提供了明确的法律依据。

1. 向驾驶人追偿的情形：

   • 无证驾驶：若驾驶人未取得相应驾驶资格，如未考取驾驶证或准驾车型不符，保险公司在交强险责任限额内垫付抢救费用后，有权向驾驶人追偿。
   • 醉酒驾驶：驾驶人醉酒状态下驾车引发交通事故，保险公司在交强险范围内赔偿受害人后，同样可向醉酒驾驶人追偿。
   • 故意制造事故：若驾驶人主观上故意制造交通事故，如为骗取保险金，保险公司在交强险赔偿后，会向故意制造事故的驾驶人追偿。

2. 向车主追偿的情形：

   • 车主过错：若车主对损害发生存在过错，如明知驾驶人无证仍出借车辆，保险公司赔偿后，可能向车主追偿其因过错导致的赔偿部分。
   • 车辆被盗抢期间发生事故：若车辆在被盗抢期间发生事故，且车主存在保管不善等过错，保险公司也可能向车主追偿部分赔偿款项。

3. 特殊情况：

   • 雇佣关系：若车主与驾驶人存在雇佣关系，且驾驶人在执行工作任务时发生事故，车主作为雇主应承担全部赔偿责任。若驾驶人对事故发生有故意或重大过失，驾驶人应与车主承担连带赔偿责任，此时保险公司追偿可能涉及双方。

二、追偿条件与限制

保险公司行使追偿权并非无条件，而是需满足以下条件：

• 事故必须属于保险责任范围；
• 车辆必须已投保车损险；
• 事故责任必须明确，且有第三方责任方；
• 追偿金额以保险公司实际给付的赔偿金额为限。

三、实际应用与综合分析

在实际操作中，保险公司会综合考虑事故的具体情况、责任归属以及法律关系，来确定追偿对象。例如，在驾驶人存在严重违法行为（如无证驾驶、醉酒驾驶）时，追偿对象主要为驾驶人；而在车主对损害发生有明显过错（如明知驾驶人无资质仍出借车辆）或特殊情况下（如雇佣关系中驾驶人有过失），车主也可能成为追偿对象。

综上所述，保险公司追偿权的行使是一个复杂而细致的过程，需严格遵循法律法规，并根据具体事故情况和责任归属来综合判断追偿对象。在实际应用中，保险公司会确保追偿过程的合法性和合理性，以维护自身的合法权益，同时也保障被追偿人的合法权益不受侵害。因此，无法简单地回答保险公司是起诉车主还是驾驶员，而是需要根据具体情况来综合判断。