在车祸赔偿或交通肇事案件中，确定起诉对象是一个关键步骤，它直接关系到受害方能否获得充分的赔偿。针对您的问题，我会从多个角度为您详细分析应该起诉驾驶员、保险公司还是车主。
一、一般情况下的责任主体分析
驾驶员（司机）：
- 驾驶员是交通事故的直接责任人，如果其因违反交通规则（如闯红灯、超速、酒驾等）导致事故，其个人需承担赔偿责任。
- 在刑事案件中，如果驾驶员的行为构成交通肇事罪，还将面临刑事处罚。
车主：
- 车主虽非直接责任人，但在特定情况下也需承担法律责任。例如：
- 如果车主明知驾驶员无驾驶资格、醉酒或车辆存在安全隐患仍出借，导致事故发生，车主需承担连带赔偿责任。
- 如果车主是驾驶员的雇主或所在单位，且驾驶员在执行职务过程中发生事故，车主（雇主或单位）需承担赔偿责任。
- 车主对车辆运行具有支配权时，如未按规定对车辆进行维护和保养，引发交通事故，也可能承担责任。
保险公司：
- 无论起诉驾驶员还是车主，均需将承保交强险和商业险的保险公司列为共同被告。
- 保险公司应在责任限额内先行赔付，不足部分再由其他责任方承担。这是基于保险合同的约定和法律规定，保险公司有义务在保险范围内对受害方进行赔偿。
二、特殊情形下的责任认定
租赁/借用车辆：
- 承租人/借用人驾驶期间发生事故，通常由使用人承担责任。
- 若车主存在过错（如明知驾驶人无证仍出借），需承担相应赔偿责任。
盗抢车辆：
- 车辆被盗抢后发生事故，车主无需担责，应由盗抢者承担赔偿责任。
挂靠经营：
- 个人车辆挂靠单位运营时发生事故，被挂靠单位需与实际车主承担连带责任。
拼装车/报废车：
- 转让拼装或报废车辆发生事故，转让人和受让人需承担连带责任。
三、法律程序建议
证据收集：
- 需保存事故认定书、医疗记录、收入证明等证据，明确各方责任及损失范围。这些证据是诉讼过程中支持您主张的关键。
被告选择策略：
- 在复杂交通事故中，为更全面维护受害方权益，可同时起诉肇事驾驶员、车主及保险公司。
- 根据具体案情调整被告顺序，优先向偿付能力较强的主体主张权利。例如，如果保险公司偿付能力较强，可以优先要求其赔付。
法律依据：
- 主要适用《民法典》侵权责任编、《道路交通安全法》及《最高人民法院关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》等相关法律法规。
四、综合建议
在决定起诉前，我建议您咨询专业律师的意见。律师可以根据您的具体情况，明确案件性质、责任划分及赔偿标准等关键问题，帮助您选择最合适的起诉对象。同时，您也要注意收集相关证据材料，如事故现场照片、证人证言、医疗记录等，以便在诉讼过程中提供有力支持。
综上所述，车祸赔偿或交通肇事案件中起诉对象的选择需根据具体情况判断。在大多数情况下，您可以同时起诉驾驶员、车主和保险公司，以确保赔偿渠道的全面覆盖和自身权益的最大程度保障。