在交通事故纠纷中，关于是起诉车主还是保险公司的问题，这确实是一个需要细致考虑的重要环节。为了确保您的合法权益得到最大程度的保障，我建议您在起诉时通常将车主和保险公司作为共同被告一并起诉。

首先，我们来看看起诉保险公司的法律依据与适用情形：

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条及《中华人民共和国民法典》第一千二百一十三条的相关规定，保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内是负有赔偿责任的。这意味着，当机动车发生交通事故造成损害，且属于该机动车一方责任时，您首先有权要求承保该机动车强制保险的保险公司在强制保险责任限额范围内进行赔偿。如果您对保险公司的赔偿决定不满，或者认为车主在事故中存在过错应承担更大责任，那么您可以同时起诉保险公司和车主。

接下来，我们分析起诉车主的法律依据与适用情形：

依据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，机动车所有人或管理人在特定情形下也是需要对损害承担赔偿责任的。这些情形包括但不限于：保险公司赔偿不足，无法完全覆盖您的损失；肇事车辆未投保或保险已过期；车主在事故中存在明显过失行为，如醉酒驾车、无证驾驶等。在这些情况下，您有权直接起诉车主要求赔偿。

那么，为什么建议将车主和保险公司作为共同被告一并起诉呢？

这样做的好处在于，它既能确保您从保险公司获得应有的赔偿，又能在保险赔偿不足时，向车主追讨剩余损失。这种做法既符合法律法规的要求，又能有效保障您的合法权益。同时，通过一并起诉车主和保险公司，还可以简化理赔流程，避免分别起诉带来的时间成本和诉讼风险，提高获赔效率和保障程度。

最后，关于起诉流程：

无论您选择起诉车主还是保险公司，或两者同时起诉，起诉流程都是大致相同的。这包括提交诉状、立案审查、交纳诉讼费、开庭审理以及判决执行等步骤。在起诉前，我建议您咨询专业律师的意见，以评估案件情况、确定起诉对象及策略，确保自己的合法权益得到充分保障。

综上所述，将车主和保险公司作为共同被告一并起诉是交通事故纠纷中较为妥当的做法。这样做既能确保您的合法权益得到全面保障，又能提高获赔效率和保障程度。希望这些信息能对您有所帮助。