结论前置：
- 若中介未履行其介绍工作的义务，但您与该公司之间无直接合同或协议限制，您仍有权自行联系并尝试加入该公司。
- 若您与中介之间存在明确合同，且合同中规定了中介未履行义务时的处理方式，您需根据合同条款处理，但这不影响您自行联系公司的权利。
- 若您通过中介获取了公司的某些非公开信息或优惠条件，并因此与中介产生了特定的法律关系，您在联系公司时需谨慎处理这些关系。
详细分析：
首先，我们需要明确的是，中介的角色通常是作为信息提供者和协调者，帮助求职者与雇主之间建立联系。然而，中介并未与求职者或雇主形成直接的雇佣关系或合同关系（除非特别约定）。因此，当中介未能履行其介绍工作的义务时，这并不直接剥夺您自行联系并尝试加入该公司的权利。
从法律角度分析：
无直接合同限制：
- 如果您与该公司之间没有直接的合同或协议限制您不能自行联系或加入，那么您完全有权这样做。中介的失职并不构成您与该公司之间的法律障碍。
存在中介合同：
- 如果您与中介之间存在明确的合同，并且合同中规定了中介未履行义务时的处理方式（如退款、赔偿等），那么您应当根据合同条款来处理。但这并不妨碍您自行联系公司，因为中介的合同义务与您和公司之间的潜在雇佣关系是分开的。
非公开信息或优惠条件：
- 如果您通过中介获取了公司的某些非公开信息或优惠条件（如内部推荐、特殊薪资等），并且这些信息或条件是基于您与中介之间的特定法律关系（如保密协议、独家代理协议等），那么您在联系公司时需要谨慎处理这些关系。您可能需要先与中介协商解决相关问题，或者确保在联系公司时不会违反任何法律或合同义务。
从实际操作角度分析：
直接联系公司：
- 您可以尝试直接联系该公司，表达您的求职意愿，并了解是否有适合您的职位。在联系时，您可以如实说明您之前通过中介了解过该公司，但中介未能履行其义务，因此您决定自行联系。
与中介沟通：
- 在决定自行联系公司之前，您也可以考虑与中介进行沟通，了解他们未能履行义务的原因，并尝试协商解决方案（如退款、重新介绍工作等）。如果中介愿意积极解决问题，这可能是一个更快捷、更和谐的解决方式。
可能的风险与后果：
法律纠纷：
- 如果您在联系公司时违反了与中介之间的任何法律或合同义务（如保密协议、独家代理协议等），您可能会面临法律纠纷的风险。因此，在采取任何行动之前，请确保您已经充分了解了所有相关的法律和合同条款。
声誉影响：
- 如果您在求职过程中表现出不诚信或违反职业道德的行为（如虚假陈述、恶意竞争等），这可能会对您的声誉产生负面影响，并影响您未来的求职机会。
建议：
- 在决定自行联系公司之前，请确保您已经充分了解了所有相关的法律和合同条款。
- 如果可能的话，先与中介进行沟通，尝试协商解决方案。
- 在联系公司时，请保持诚信和职业道德，如实说明您的情况和意愿。
如果您在处理此类问题时遇到任何法律困惑或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。