结论：因工作导致的肩袖损伤，若公司不认定为工伤且您想自愿离职，一般情况下无法直接获得公司赔偿。但若公司存在违法行为，您有权解除劳动合同并要求经济补偿。

分析：

1. 自愿离职与经济补偿：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，自愿离职的员工在一般情况下是无法获得经济补偿的。这是因为经济补偿通常与劳动合同的解除或终止相关，且需要满足一定的法定条件。

2. 公司违法行为与经济补偿：

   • 如果公司存在违反劳动法规的行为，如未按照劳动合同约定提供劳动保护或劳动条件、未及时足额支付劳动报酬、未依法为劳动者缴纳社会保险费等，您有权依据《中华人民共和国劳动合同法》第三十八条解除劳动合同，并可以要求公司支付经济补偿。
   • 在您的情况下，如果肩袖损伤是由于公司未提供必要的劳动保护或劳动条件导致的，且公司不认定为工伤，这可能构成公司违反劳动法规的行为。此时，您有权解除劳动合同并要求经济补偿。

3. 经济补偿的计算方式：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十七条，经济补偿是按照您在本单位工作的年限来计算的。每满一年支付一个月工资的标准向您支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向您支付半个月工资的经济补偿。
   • 如果您的月工资高于公司所在直辖市、设区的市级人民政府公布的本地区上年度职工月平均工资三倍的，向您支付经济补偿的标准将按职工月平均工资三倍的数额支付，且支付经济补偿的年限最高不超过十二年。

建议：

• 首先，尝试与公司沟通，明确肩袖损伤是否属于工伤范畴，并要求公司按照相关法律法规进行处理。
• 如果公司坚持不认定为工伤且您决定自愿离职，请仔细审查公司是否存在违反劳动法规的行为。如果存在，您有权解除劳动合同并要求经济补偿。
• 在处理此类纠纷时，建议您保留相关证据，如工作记录、医疗证明、与公司的沟通记录等，以便在需要时维护自己的合法权益。
• 如果您对法律程序不熟悉或担心自己的权益无法得到保障，可以考虑咨询专业律师（即我本人，王浩宇律师，专注于劳动纠纷等领域）以获取更具体的法律建议和帮助。