关于公司是否可以要求强制打卡的问题，这主要取决于公司的规章制度以及这些制度是否符合相关法律法规的规定。

首先，从法律层面来看，《中华人民共和国劳动法》第四条明确规定，用人单位应当依法建立和完善规章制度，以保障劳动者享有劳动权利和履行劳动义务。这意味着，公司有权根据自身的经营需要和管理要求，制定相应的规章制度，包括考勤制度。

在考勤制度中，公司要求员工打卡是一种常见的管理方式，用于记录员工的出勤情况，确保员工按时到岗工作。这种要求本身并不违法，但关键在于打卡方式是否合理、合法，以及是否侵犯了员工的合法权益。

以您提供的案例为例，公司要求员工通过手机定位进行考勤打卡。在杨某的案例中，法院认为这种打卡方式具有一定的合理性与合法性。因为杨某出差到外地执行公司任务，公司无法进行现场监督，定位打卡既是公司对员工的监督方式，也是员工恪守岗位的证明。然而，这并不意味着所有形式的定位打卡都是合法的。如果公司未经员工同意，擅自收集、使用或泄露员工的定位信息，就可能侵犯员工的隐私权，从而构成违法。

此外，公司在要求员工打卡时，应当事先进行公示，告知员工打卡的方式、时间、地点等相关信息，并确保打卡制度的必要性和合理性。如果公司未履行这些义务，或者打卡制度过于苛刻、不合理，就可能引发劳动争议。

总结来说，公司可以要求员工打卡，但必须确保打卡方式合理、合法，不侵犯员工的合法权益，并且事先进行公示和告知。如果公司违反了这些规定，员工有权依法申请调解、仲裁或提起诉讼，维护自己的合法权益。