结论是：五保户去世后，村上是否会收回宅基地使用权，需视具体情况及合同条款而定，但一般情况下，若合同合法有效且符合相关规定，村上不应随意收回。以下从不同角度为您详细分析：

一、合同效力角度

1. 合同合法有效：若您与五保户签订的宅基地使用权转让合同，是双方真实意思表示，且不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，那么该合同是合法有效的。在此情况下，村上作为见证方或批准方，应尊重合同的法律效力，不应随意收回宅基地使用权。

2. 合同存在瑕疵：若合同存在诸如未经过村集体经济组织同意、未办理相关审批手续等瑕疵，那么合同的效力可能会受到影响。此时，村上可能会以合同无效为由，主张收回宅基地使用权。但具体是否收回，还需根据合同瑕疵的严重程度以及相关法律法规的规定来判断。

二、法律法规角度

1. 宅基地使用权转让规定：根据《中华人民共和国土地管理法》及相关规定，宅基地使用权可以在本集体经济组织成员之间转让。但转让时需满足一定条件，如转让方需拥有两处以上的农村住房（含宅基地），受让方需符合宅基地申请条件等。若您的转让行为符合这些规定，那么村上不应随意收回宅基地使用权。

2. 五保户政策影响：五保户作为农村特困人员，其宅基地使用权可能受到一定政策保护。但五保户去世后，其宅基地使用权并非必然由村上收回。若五保户生前已将宅基地使用权合法转让给您，且您符合宅基地使用条件，那么您应有权继续使用该宅基地。

三、实际操作角度

1. 与村上沟通协商：在五保户去世后，建议您及时与村上沟通协商，明确宅基地使用权的归属问题。您可以出示与五保户签订的合同以及相关审批手续，证明您对该宅基地拥有合法使用权。

2. 办理相关手续：为确保您的宅基地使用权得到法律保护，建议您及时办理宅基地使用权变更登记手续。这将有助于明确您的权利边界，减少后续纠纷的发生。

四、风险提示

尽管在一般情况下，若合同合法有效且符合相关规定，村上不应随意收回宅基地使用权，但仍存在一些潜在风险。例如，若五保户的其他亲属对宅基地使用权提出异议，或者村上以政策调整为由主张收回宅基地等。因此，建议您在签订合同前充分了解相关法律法规和政策规定，确保转让行为的合法性和有效性。

律师建议：

• 在签订宅基地使用权转让合同前，务必咨询专业律师或当地土地管理部门，确保合同内容合法合规。
• 签订合同后，及时办理相关审批手续和变更登记手续，确保您的宅基地使用权得到法律保护。
• 若遇到宅基地使用权纠纷，及时与村上沟通协商，或寻求法律途径解决。

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