结论：五保户去世后，其自留地在三十年合同期内，村委会和本村民一般无权直接收回，但具体还需根据合同条款、当地政策以及法律规定来综合判断。
分析说明：
合同效力：
- 自留地承包合同是五保户与村委会之间签订的，具有法律效力。在合同期内，除非合同中有明确约定或法律另有规定，否则任何一方不得擅自变更或解除合同。
- 如果合同中明确规定了五保户去世后土地的处理方式，如由村委会收回或由特定继承人继承等，那么应按照合同约定执行。
五保户权益：
- 五保户作为合同的一方，享有合同约定的权益。在其去世后，其权益并不当然消灭，而是可能根据法律规定或合同约定进行转移或继承。
- 如果五保户有法定继承人或遗嘱继承人，且合同或法律未禁止继承人继承土地承包权益，那么继承人可能有权继续履行合同或获得相应补偿。
村委会与村民的权利：
- 村委会作为合同的一方，有权按照合同约定行使权利，但无权擅自变更或解除合同。
- 本村民（即其他村民）并非合同的一方，一般无权直接收回五保户的自留地。除非存在法律规定的特殊情形，如土地闲置、滥用等，且经过法定程序后，村委会才有权收回土地。
当地政策与法律规定：
- 除了合同条款外，还需要考虑当地政策以及相关法律法规的规定。不同地区可能对五保户去世后土地的处理有不同规定，因此应查阅当地政策文件或咨询相关部门以获取准确信息。
- 例如，根据《农村土地承包法》的相关规定，承包期内，承包方家庭成员全部死亡的，土地承包经营权消灭，由发包方收回承包地。但这一规定是否适用于五保户去世的情况，还需结合具体合同和当地政策来判断。
特殊场景：
- 如果合同中明确约定了五保户去世后土地由村委会收回，且该约定不违反法律强制性规定，那么村委会有权按照合同约定收回土地。
- 如果五保户去世后，其继承人愿意继续履行合同并符合相关条件（如具备承包资格等），那么继承人可能有权继续承包土地。
- 如果当地政策或法律法规对五保户去世后土地的处理有特别规定，如允许继承人继承或要求村委会收回等，那么应按照当地政策或法律法规执行。
行动建议：
- 查阅合同条款：首先查阅五保户与村委会签订的自留地承包合同，了解合同中关于土地处理的具体约定。
- 咨询当地政策：向当地农业部门或村委会咨询相关政策文件，了解当地对五保户去世后土地处理的具体规定。
- 寻求法律帮助：如果合同条款或当地政策存在争议或不明确之处，建议寻求专业律师的帮助，以维护自身合法权益。
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