五保户生前卖了宅基地且村上已同意并签了合同，五保户去世后，村上一般不会收回该宅基地的使用权，但具体情况还需根据合同条款和法律规定来综合判断。以下是从不同角度进行的分析：
一、合同效力角度
合同的有效性：如果五保户与村上签订的宅基地买卖合同是双方真实意思表示，且不违反法律、行政法规的强制性规定，那么该合同是有效的。合同一旦成立并生效，对双方都具有法律约束力。
合同履行情况：如果合同已经履行完毕，即五保户已经支付了相应的价款，村上也已经交付了宅基地的使用权，那么在没有法定或约定解除合同的情况下，村上无权单方面收回宅基地。
二、法律规定角度
宅基地使用权性质：宅基地使用权是农村村民的一种用益物权，其取得和使用通常受到法律的严格限制。然而，一旦宅基地使用权通过合法方式转让，并得到了相关部门的批准或认可，那么这种转让就是有效的。
五保户政策影响：五保户政策主要是针对无劳动能力、无生活来源又无法定赡养、抚养、扶养义务人的老年人、残疾人和未成年人而设立的社会保障制度。五保户去世后，其遗产（包括宅基地使用权）的处理应遵循相关法律规定和合同约定。如果宅基地使用权已经通过合法方式转让，那么村上通常无权收回。
三、特殊情况考虑
合同条款约定：如果合同中明确约定了五保户去世后宅基地使用权的处理方式，比如约定村上在五保户去世后有权收回宅基地，那么村上可以依据合同条款来行使权利。但这种情况较为少见，且需要合同双方明确约定。
违法违规情况：如果宅基地买卖合同存在违法违规情况，比如未经相关部门批准或违反土地管理法规等，那么该合同可能被认定为无效。在这种情况下，村上可能有权收回宅基地。但这种情况需要具体分析合同内容和相关法律法规。
四、建议与措施
审查合同条款：建议五保户的继承人或相关利益方仔细审查宅基地买卖合同的条款，了解合同中关于宅基地使用权处理的具体约定。
咨询法律专业人士：如果对合同条款或相关法律规定存在疑问，建议咨询法律专业人士，如律师或法律顾问，以获取更准确的法律意见。
遵守法律法规：无论合同如何约定，都应遵守相关法律法规的规定。如果宅基地买卖合同存在违法违规情况，应及时采取措施进行纠正或补救。
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