结论前置：针对您描述的情况，建议分两步走，一是准备正式的书面函件，二是考虑法律途径的准备。以下是具体建议：
书面函件准备：
- 函件标题：明确为“关于敦促配合办理工伤保险理赔事宜的函”。
- 函件内容：
- 开头：简要介绍发函单位（或个人）及发函目的，即敦促工人配合完成工伤保险的报案及理赔流程。
- 事实陈述：清晰说明工伤事故的发生时间、地点、经过及已完成的赔偿情况，强调公司已全额赔付工人，并附上相关赔偿凭证作为证据。
- 法律依据：引用《工伤保险条例》等相关法律法规，说明办理工伤保险理赔是工人的法定义务，也是保障其后续治疗与康复权益的重要途径。
- 配合要求：明确要求工人在收到函件后的一定期限内（如7个工作日内），提供必要的个人信息及医疗资料，配合完成工伤保险的报案及理赔手续。
- 后果告知：若工人仍不配合，公司将保留通过法律途径追究其责任的权利，包括但不限于要求返还已支付的赔偿款中应由工伤保险基金承担的部分。
- 结尾：表达希望工人能理解并配合，共同维护双方合法权益的意愿，并附上联系方式以便工人沟通。
- 附件：包括工伤事故报告、赔偿协议、赔偿凭证等。
法律途径准备：
- 证据收集：确保所有与工伤事故、赔偿过程相关的证据材料完整、真实，包括但不限于事故现场照片、医疗记录、赔偿协议、转账记录等。
- 法律咨询：在正式采取法律行动前，建议咨询专业律师，评估案件的法律风险及胜诉可能性，制定合适的诉讼策略。
- 诉讼准备：若决定通过诉讼解决，需准备起诉状、证据清单等诉讼材料，明确诉讼请求（如要求工人配合办理工伤保险理赔，或返还已支付的赔偿款中应由工伤保险基金承担的部分）。
额外建议：在发送书面函件前，可尝试通过电话、短信或当面沟通的方式，再次向工人解释办理工伤保险理赔的重要性及法律后果，争取其自愿配合。若工人态度坚决，再考虑采取书面函件及法律途径。
在处理此类问题时，务必保持冷静与理性，依法行事，以维护双方的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。