结论前置：

1. 若抵押合同合法有效且明确约定了利息支付及违约处理条款：在您未支付利息构成违约的情况下，抵押公司有权依据合同约定处理车辆。
2. 若抵押合同存在瑕疵或未明确约定相关条款：抵押公司可能无权直接处理车辆，需通过法律途径解决。

详细分析：

首先，我们需要明确的是，您将父亲的车拿去抵押，这一行为本身涉及到两个关键的法律关系：一是您与父亲之间的财产关系，二是您与抵押公司之间的抵押合同关系。在此问题中，我们主要关注的是您与抵押公司之间的法律关系。

一、抵押合同的合法性

抵押合同是您与抵押公司之间设立、变更、终止民事权利义务关系的协议。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，一个有效的抵押合同应当具备以下条件：

• 行为人具有相应的民事行为能力；
• 意思表示真实；
• 不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。

若您的抵押合同满足上述条件，则该合同合法有效，对双方均具有法律约束力。

二、利息支付与违约处理

在抵押合同中，通常会明确约定利息的支付方式、时间以及违约处理条款。若您未按照合同约定支付利息，则构成违约。此时，抵押公司是否有权处理车辆，取决于合同中的具体约定：

1. 若合同明确约定了违约处理条款：

   • 如合同中规定“若借款人未按时支付利息，抵押权人有权处置抵押物”，则抵押公司在您违约的情况下，有权依据合同约定处理车辆。

2. 若合同未明确约定违约处理条款或约定不明确：

   • 抵押公司可能无权直接处理车辆。此时，抵押公司需通过法律途径（如起诉至法院）来主张其权利，要求您履行合同义务或承担违约责任。

三、法律后果与建议

• 若抵押公司有权处理车辆：您可能面临车辆被拍卖、变卖等风险，且需承担由此产生的费用及损失。
• 若抵押公司无权直接处理车辆：您仍需履行合同义务，支付利息及可能产生的违约金。同时，抵押公司可能通过法律途径追究您的责任。

建议：

• 立即与抵押公司沟通：了解合同的具体约定及抵押公司的处理意见，尝试协商解决。
• 审查抵押合同：仔细阅读合同条款，特别是关于利息支付、违约处理的部分，确保自己的权益不受侵害。
• 寻求法律帮助：若您对合同条款或抵押公司的处理方式有疑问，建议及时咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。

四、特殊情况考虑

此外，还需考虑车辆的所有权问题。若车辆登记在您父亲名下，而您未经其同意擅自抵押，则可能涉及无权处分的问题。此时，抵押合同的效力可能受到影响，抵押公司处理车辆的权利也可能受到限制。因此，在处理此类问题时，还需考虑车辆所有权的归属及授权情况。

总结：抵押公司是否有权处理车辆，取决于抵押合同的合法性及具体约定。在您未支付利息构成违约的情况下，若合同明确约定了违约处理条款，则抵押公司有权依据合同约定处理车辆。否则，抵押公司需通过法律途径解决。建议您立即与抵押公司沟通，并审查抵押合同，必要时寻求法律帮助。