在租赁公司车辆涉及的诉讼中，起诉对象需根据具体案情和法律关系来确定，可能是车主（租赁公司）、驾驶员，或两者同时被起诉。以下是具体分析：

1. 若争议焦点为租赁合同关系
   若纠纷源于租赁合同本身（如租金拖欠、车辆损坏赔偿、违约解除等），起诉对象通常为承租人（即签订租赁合同的一方）。此时驾驶员是否为承租人，或是否获承租人授权使用车辆，是判断责任主体的关键。例如：

   • 若驾驶员是承租人本人，则直接起诉驾驶员；
     
   • 若驾驶员是承租人允许的合法使用人（如员工、家属），租赁公司可能仍需以承租人为被告，但可申请追加驾驶员为第三人参与诉讼；
     
   • 若驾驶员未经承租人同意擅自使用车辆（如盗用、转租），则可能涉及侵权责任，需另行分析。

2. 若争议焦点为侵权责任（如交通事故）
   根据《民法典》第1209条，因租赁、借用等情形机动车所有人与使用人不是同一人时，发生交通事故后属于该机动车一方责任的：

   • 由机动车使用人（驾驶员）承担赔偿责任；
     
   • 机动车所有人（车主/租赁公司）对损害发生有过错的（如车辆存在缺陷、未投保交强险、明知驾驶员无证驾驶等），承担相应赔偿责任。
     此时，原告可能同时起诉驾驶员和租赁公司，要求两者按过错比例承担连带责任或按份责任。

3. 若争议涉及表见代理或职务行为
   若驾驶员的行为被认定为职务行为（如公司员工执行工作任务时发生事故），或构成表见代理（如驾驶员持有租赁公司授权文件但实际越权），则雇主（租赁公司）可能需承担替代责任，原告可直接起诉租赁公司。

建议：

• 租赁公司应严格审查承租人资质，在合同中明确驾驶员信息及违约责任条款；
  
• 驾驶员需确认自身使用车辆的合法性，避免无权驾驶；
  
• 发生纠纷后，需结合合同约定、事故责任认定书等证据，综合判断责任主体。
  

如有具体案情或证据材料，可进一步向我说明，我会为您详细分析诉讼策略。