结论前置：在租车借给别人后发生撞车事故，租赁公司起诉谁需视具体情况而定，但一般来说，赔偿责任可能涉及保险公司、机动车使用人（即借车人）以及您作为租车人的过错情况。
一、保险公司责任
首先，如果租赁的车辆购买了交强险或其他相关保险，那么在发生交通事故时，保险公司将首先在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。这是根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条的规定，该条款明确了保险公司在交通事故中的首要赔偿责任。
二、机动车使用人责任
过错原则：如果保险赔偿后仍有不足部分，且机动车使用人（即借车人）有过错，如超速、闯红灯、违规变道、疲劳驾驶、酒后驾车、无证驾驶等，那么借车人需要承担相应的赔偿责任。这是依据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条及《中华人民共和国民法典》第一千二百零九条的规定。
具体情形：例如，如果借车人因酒后驾车导致事故，那么其显然存在过错，需要承担赔偿责任。同样，如果借车人无证驾驶或驾驶与准驾车型不符的车辆，也属于过错情形，需承担相应责任。
三、机动车所有人或管理人责任
过错认定：作为租车人，如果您对损害的发生有过错，如明知车辆存在安全隐患仍出租、明知借车人无驾驶资格仍帮其租车、或将车辆交给明显处于不适合驾驶状态的借车人等，那么您也需要根据过错程度承担相应的赔偿责任。这是根据《中华人民共和国民法典》第一千二百零九条的规定。
具体判断：例如，如果您在租车时未对车辆进行必要的检查，导致车辆存在刹车失灵等安全隐患，而借车人因此发生事故，那么您可能需要承担一定的赔偿责任。同样，如果您明知借车人无驾驶资格或处于酒后、疲劳等不适合驾驶的状态，却仍然将车辆借出，也需要承担相应责任。
四、租赁公司起诉对象
一般情况：在发生交通事故后，租赁公司通常会根据事故责任认定书和相关法律法规，向保险公司、机动车使用人（借车人）以及可能存在过错的机动车所有人或管理人（您）主张赔偿。因此，租赁公司起诉的对象可能包括保险公司、借车人以及您。
特殊情况：如果租赁合同中有特别约定，如约定在发生事故时由租车人承担全部责任等，那么租赁公司可能会根据合同约定直接起诉您。但这种情况较为少见，且合同条款需符合法律法规的规定。
五、建议与措施
及时沟通：在发生事故后，建议您及时与租赁公司、保险公司以及借车人进行沟通，了解事故情况和各方责任。
保留证据：保留好租车合同、事故责任认定书、保险单等相关证据，以便在需要时提供证明。
寻求法律帮助：如果您对事故责任认定或赔偿责任划分有疑问，建议及时向我咨询，以便更好地维护自身权益。
综上所述，租车借给别人后发生撞车事故，租赁公司起诉谁需视具体情况而定。但无论如何，作为租车人，您都应尽到合理的审查义务，确保车辆安全无隐患，并了解借车人的驾驶资格和状态，以避免不必要的法律风险。