结论前置：公司员工因公差开车致人死亡，除保险赔偿外，公司是否还需承担其他赔偿金，需根据具体情况判断，主要涉及工伤保险赔偿、公司过错责任赔偿及可能的刑事附带民事赔偿。以下是具体分析：
1. 工伤保险赔偿
- 法律依据：根据《工伤保险条例》，员工在因公外出期间发生事故导致伤亡的，应认定为工伤。公司需按工伤保险标准支付一次性工亡补助金、丧葬补助金及供养亲属抚恤金等。
- 关键点：即使员工负事故主要责任，只要符合“因公外出”条件，工伤保险仍应适用。公司需在事故发生后30日内申请工伤认定，逾期未申请的，员工或其家属可自行申请，费用由公司承担。
2. 公司过错责任赔偿
- 情形一：公司未尽安全保障义务
若公司未对员工进行安全培训、未提供符合安全标准的车辆，或未明确驾驶路线风险，可能被认定存在过错，需承担部分赔偿责任。例如，车辆制动系统故障导致事故，公司需承担维修不当的责任。
- 情形二：员工行为超出职务范围
若员工在公差期间擅自改变路线、酒驾或故意违章，且公司能证明已尽到管理义务（如明确禁止酒驾、要求定时汇报位置），公司可能免责。但若公司未采取任何监管措施，仍可能承担补充责任。
3. 刑事附带民事赔偿
- 员工刑事责任：若员工因交通肇事罪被追究刑事责任，受害人家属可在刑事诉讼中提起附带民事诉讼，要求赔偿医疗费、丧葬费、死亡赔偿金等。此时，赔偿义务人为员工个人，但公司若存在过错（如指使员工疲劳驾驶），可能被列为共同被告。
- 公司责任范围：公司仅在过错范围内承担连带责任，例如未审核员工驾驶资格即安排其执行公差任务。
4. 保险赔偿与上述赔偿的关系
- 工伤保险与商业保险：若公司购买了雇主责任险或车辆第三者责任险，保险赔偿可冲抵部分公司责任，但工伤保险赔偿与商业保险赔偿互不冲突，受害人家属可同时主张。
- 员工个人保险：若员工自行购买了意外险，赔偿金归员工或其家属所有，与公司责任无关。
行动建议
- 立即启动工伤认定：公司需在30日内向社保部门提交工伤认定申请，避免逾期责任。
- 核查车辆与培训记录：检查车辆维护记录、员工安全培训记录，评估公司是否存在管理疏漏。
- 协商与诉讼准备：与受害人家属协商赔偿时，明确责任划分；若进入诉讼，准备车辆检测报告、员工行为记录等证据。
提示：具体责任需结合事故调查报告、车辆状况、员工行为等证据综合判断。如有进一步细节（如事故责任认定书、公司管理制度），可向我提供，以便更精准分析。