针对您提出的“驾驶公司车辆出差发生车祸死亡，公司和对方车辆怎么赔偿”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、赔偿概述
出差期间因车祸导致死亡，赔偿主要涉及两个方面：一是交通事故侵权赔偿，即对方车辆根据其责任比例应承担的赔偿；二是工伤赔偿，即如果此次车祸被认定为工伤，公司应承担的赔偿。
二、交通事故侵权赔偿
医疗费：
- 若受害者生前接受了治疗，医疗费将按实际治疗支出费用计算，需凭医疗机构出具的收款凭证及相关证据确定。
丧葬费：
- 丧葬费将按照受诉法院所在地上一年度职工月平均工资标准，以六个月总额计算。
死亡赔偿金：
- 死亡赔偿金将按照受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入或农村居民人均纯收入标准，按二十年计算（六十周岁以上每增加一岁减少一年，七十五周岁以上按五年计算）。
被扶养人生活费：
- 根据扶养人丧失劳动能力程度及被扶养人情况，按照当地标准计算被扶养人生活费。
其他相关费用：
- 包括误工费（若受害者生前因伤误工）、护理费、交通费（受害人及其陪护人员因就医或转院治疗发生的费用，以及受害人亲属办理丧葬事宜支出的交通费）、住宿费（受害人外地治疗不能住院时发生的住宿费，以及受害人亲属办理丧葬事宜支出的住宿费）、住院伙食补助费（参照当地国家机关一般工作人员出差伙食补助标准确定）、营养费（根据受害人伤残情况及医疗机构意见确定）以及精神损害抚慰金（根据侵权人过错程度、侵权行为后果及当地生活水平等因素确定）。
三、工伤赔偿
如果员工出差期间因车祸死亡被认定为工伤，其家属可申请以下赔偿：
丧葬补助金：
一次性工亡补助金：
供养亲属抚恤金：
- 按照职工本人工资的一定比例发给由因工死亡职工生前提供主要生活来源、无劳动能力的亲属。
四、责任承担与赔偿比例
同等责任：
- 如果双方均为机动车且承担同等责任，先用交强险赔偿对方，不足部分各自承担50%。
- 如果一方为机动车，另一方为非机动车或行人，机动车一方先用交强险赔偿，超出部分各自承担50%。
主要责任与次要责任：
五、注意事项
地域差异：
- 不同地区的赔偿标准可能存在差异，具体赔偿金额需根据受诉法院所在地的标准计算。
证据收集：
- 受害人家属应提供充分的证据支持赔偿请求，如交通事故责任认定书、死亡证明、被扶养人关系证明等。
法律程序：
- 赔偿纠纷可通过协商、调解或诉讼等方式解决。受害人家属应了解相关法律程序，以便维护自身权益。
及时认定：
- 出差期间因履行工作职责遭遇车祸，要及时进行工伤认定申请等相关程序。
综上所述，驾驶公司车辆出差发生车祸死亡，赔偿涉及交通事故侵权赔偿和工伤赔偿两个方面。受害人家属在申请赔偿时应全面了解相关法律法规及当地赔偿标准，并准备充分的证据以支持其赔偿请求。如有需要，建议咨询专业律师以获取更具体的法律帮助。