儿子因公司出差发生车祸死亡，公司是否有赔偿，需根据具体情况分析，主要涉及工伤保险赔偿和公司可能承担的民事赔偿责任。以下从这两个方面进行详细阐述：
一、工伤保险赔偿
工伤保险的适用性：
- 根据《工伤保险条例》的相关规定，职工因工外出期间，由于工作原因受到伤害或者发生事故下落不明的，应当认定为工伤。因此，若儿子是在因公司出差期间因工作原因发生车祸死亡，应被认定为工伤。
工伤保险赔偿项目：
- 工伤保险赔偿主要包括丧葬补助金、供养亲属抚恤金和一次性工亡补助金。
- 丧葬补助金为6个月的统筹地区上年度职工月平均工资。
- 供养亲属抚恤金按照职工本人工资的一定比例发给由因工死亡职工生前提供主要生活来源、无劳动能力的亲属，标准为：配偶每月40%，其他亲属每人每月30%，孤寡老人或者孤儿每人每月在上述标准的基础上增加10%。核定的各供养亲属的抚恤金之和不应高于因工死亡职工生前的工资。
- 一次性工亡补助金标准为上一年度全国城镇居民人均可支配收入的20倍。
二、公司可能承担的民事赔偿责任
公司责任的前提：
- 若公司未依法为儿子缴纳工伤保险费，根据《工伤保险条例》第六十二条，公司需按照工伤保险待遇项目和标准支付费用。
- 若车祸的发生与公司存在过错（如安排不合理的工作任务、未提供必要的安全保障等），公司可能还需承担相应的民事赔偿责任。
民事赔偿的范围：
- 民事赔偿的范围可能包括死亡赔偿金、精神损害抚慰金、被扶养人生活费等。具体赔偿项目和标准需根据当地法律法规和实际情况确定。
- 死亡赔偿金按照受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入或者农村居民人均纯收入标准，按二十年计算。但六十周岁以上的，年龄每增加一岁减少一年；七十五周岁以上的，按五年计算。
- 精神损害抚慰金则根据侵权人的过错程度、侵权行为所造成的后果等因素确定。
三、建议与行动
及时申请工伤认定：
- 家属应尽快向公司所在地的社会保险行政部门提出工伤认定申请，以便及时获得工伤保险赔偿。
收集证据：
- 收集与车祸相关的证据，如交通事故认定书、医疗记录、工作证明等，以便在需要时证明公司的过错和儿子的工伤事实。
咨询专业律师：
- 鉴于工伤保险赔偿和民事赔偿的复杂性，建议家属咨询专业律师，以便更好地维护自身权益。
总结来说，儿子因公司出差发生车祸死亡，公司是否有赔偿需根据具体情况分析。若被认定为工伤，家属可获得工伤保险赔偿；若公司存在过错，还可能需承担民事赔偿责任。家属应及时申请工伤认定，收集证据，并咨询专业律师以维护自身权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。