因公出差死亡，公司通常是需要赔偿家属的，这主要涉及到工伤认定及相应的工伤保险待遇支付问题。以下从不同角度为你详细分析：

一、工伤认定角度

根据《工伤保险条例》的相关规定，职工因工外出期间，由于工作原因受到伤害或者发生事故下落不明的，应当认定为工伤。因公出差显然属于“因工外出期间”的范畴，如果死亡是由于工作原因导致的，比如交通事故、工作意外等，那么通常会被认定为工伤。

二、赔偿项目及标准角度

一旦被认定为工伤，家属就有权享受工伤保险待遇，这包括但不限于：

1. 丧葬补助金：一般为6个月的统筹地区上年度职工月平均工资。
2. 供养亲属抚恤金：按照职工本人工资的一定比例发给由因工死亡职工生前提供主要生活来源、无劳动能力的亲属。标准为：配偶每月40%，其他亲属每人每月30%，孤寡老人或者孤儿每人每月在上述标准的基础上增加10%。核定的各供养亲属的抚恤金之和不应高于因工死亡职工生前的工资。
3. 一次性工亡补助金：标准为上一年度全国城镇居民人均可支配收入的20倍。

三、特殊情况角度

当然，也存在一些特殊情况可能影响公司的赔偿责任，比如：

1. 非工作原因死亡：如果职工在出差期间因非工作原因死亡，比如自杀、疾病等，那么通常不会被认定为工伤，公司也就不需要承担工伤保险赔偿责任。但这种情况下，公司可能会根据内部规章制度或劳动合同约定，给予一定的人道主义补助。
2. 未参加工伤保险：如果公司未依法为职工参加工伤保险，那么根据《工伤保险条例》的规定，公司需要按照工伤保险待遇项目和标准支付费用。这意味着，即使职工因公出差死亡被认定为工伤，如果公司未参保，那么所有赔偿费用都将由公司自行承担。

四、实际操作建议

1. 及时申请工伤认定：家属应在职工死亡后及时向公司提出工伤认定申请，并提交相关证据材料。如果公司拒绝申请或拖延申请，家属也可以自行向当地社会保险行政部门提出申请。
2. 了解赔偿项目及标准：家属应了解工伤保险待遇的具体项目和标准，以便在协商或诉讼过程中维护自己的合法权益。
3. 寻求法律帮助：如果家属在处理工伤赔偿过程中遇到困难或争议，可以寻求专业律师的帮助，通过法律途径维护自己的权益。

总结来说，因公出差死亡公司是否需要赔偿家属，主要取决于是否构成工伤以及公司是否依法参加了工伤保险。如果构成工伤且公司已参保，那么家属有权享受工伤保险待遇；如果公司未参保或死亡不构成工伤，那么赔偿情况将根据具体情况而定。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。