小区人防车位常租20年并不完全合法，其租赁期限应严格遵守《中华人民共和国民法典》的相关规定，即租赁期限不得超过二十年，超过二十年的部分无效，不受法律保护。以下是对此问题的详细分析：

一、人防车位的产权归属与性质

人防车位是在人防工程里规划的车位，其所有权属于国家。开发商或物业服务企业仅拥有平时的使用、维护和管理权限，并没有完整的产权进行售卖或无限期出租。这意味着，任何试图通过长期租赁或买断方式处理人防车位的做法，都可能涉及法律问题。

二、法律规定与司法实践

1. 法律规定：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第七百零五条：“租赁期限不得超过二十年。超过二十年的，超过部分无效。”这一规定明确限制了租赁期限的上限，同样适用于人防车位的租赁。

2. 司法实践：

   • 在司法实践中，对于那些试图通过“一次性买断”或“长期租赁（超过20年）”方式处理人防车位的合同，法院往往会认定其中超过20年租赁期限的条款无效，只保护20年内的租赁权益。

三、合法租赁的条件与要求

1. 租赁期限：

   • 在不超过20年的租赁期限内，人防车位是可以依法依规进行租赁的。但必须经过人防管理部门的审批，并在合同中明确使用性质、维护责任等相关事项。

2. 续租规定：

   • 租赁到期后，当事人可以续订租赁合同，但续订的租赁期限自续订之日起同样不得超过二十年。

四、对长期租赁协议的处理

对于人防车位一次租用20年或类似超长租赁期限的协议，虽然表面上看似合法，但实际上违反了《中华人民共和国民法典》关于租赁期限的规定。此类协议中超过二十年的部分将无效，不受法律保护。如果已经签订了此类长期租赁协议，建议双方尽快协商调整租赁期限，以确保协议的合法性和有效性。

五、建议与风险提示

1. 签订租赁合同时：

   • 应明确租赁期限、使用性质、维护责任等关键条款，并经过人防管理部门的审批。

2. 对于已经存在的长期租赁协议：

   • 应尽快进行调整以确保其合法性，避免未来可能出现的法律纠纷。

3. 风险提示：

   • 任何试图通过长期租赁或买断方式处理人防车位的做法都可能涉及法律风险。在签订相关合同时，务必谨慎对待并咨询专业律师的意见。

总结来看，小区人防车位常租20年并不完全合法，因为其超过了法律规定的租赁期限上限。在签订租赁合同时，应严格遵守相关法律法规并明确关键条款。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。