针对您提出的“工伤鉴定错误已经在走法律程序还可以重新起诉吗”这一问题，结论是：在已经走法律程序的情况下，是否可以重新起诉取决于当前法律程序的具体阶段和性质，以及您是否已穷尽其他法定救济途径。以下是对此问题的详细分析：
一、当前法律程序的具体阶段和性质
若当前法律程序为行政复议：
- 行政复议是对行政机关作出的具体行政行为进行审查的一种制度。如果您对工伤鉴定结论不服，已经向作出工伤认定决定的行政机关的上一级行政机关提出了行政复议申请，并且该复议程序正在进行中，那么在此阶段，您通常不能直接就同一事项向法院提起行政诉讼（即重新起诉），因为行政复议和行政诉讼是两种并行的救济途径，您需要选择其中一种进行。
- 例外情况：如果行政复议机关在法定期限内未作出复议决定，或者您对复议决定仍不满意，您可以在收到复议决定书之日起十五日内，或者复议机关逾期不作决定的，在复议期满之日起十五日内，向人民法院提起行政诉讼。
若当前法律程序为行政诉讼一审：
- 如果您已经选择了行政诉讼途径，并且案件正在一审阶段，那么在此阶段，您不能就同一事项再次提起行政诉讼（即重新起诉），因为一审程序尚未结束，您需要等待一审判决结果。
- 例外情况：如果您在一审过程中发现了新的证据或者事实，可能影响案件结果，您可以向法院申请补充证据或者提出新的诉讼请求，但这并不等同于重新起诉。
若当前法律程序为行政诉讼二审或再审：
- 如果案件已经进入二审或者再审阶段，那么在此阶段，您同样不能就同一事项再次提起行政诉讼。二审和再审是对一审判决的审查程序，旨在纠正一审中的错误或者遗漏。
二、是否已穷尽其他法定救济途径
申请再次鉴定或复查鉴定：
- 在收到初次工伤鉴定结论之日起15日内，您可以向省、自治区、直辖市劳动能力鉴定委员会提出再次鉴定或复查鉴定的申请。这是针对工伤鉴定结论的一种法定救济途径，且省、自治区、直辖市劳动能力鉴定委员会作出的劳动能力鉴定结论为最终结论，具有法律效力。
- 如果尚未申请再次鉴定或复查鉴定：建议您先考虑此途径，因为这可能是最直接、最有效的解决工伤鉴定错误的方式。
行政复议后的选择：
- 如果您已经选择了行政复议途径，并且对复议结果不满意，您可以在收到复议决定书之日起十五日内向人民法院提起行政诉讼。
民事诉讼（赔偿途径）：
- 如果通过再次鉴定、行政复议或行政诉讼等途径仍无法合理解决问题，且有充分证据证明因错误的伤残鉴定给当事人造成了经济损失等损害后果，您可以考虑通过民事诉讼途径要求相关责任方（如存在过错的鉴定机构等）承担相应的赔偿责任。但请注意，这并非直接针对工伤鉴定结论的起诉，而是针对因鉴定错误导致的损害后果的赔偿请求。
三、建议与注意事项
证据收集：
- 在申请再次鉴定、行政复议或提起行政诉讼时，应提供充分的证据来支持自己的主张，如鉴定报告、医疗记录、证人证言等。证据的充分性和真实性是维护您权益的关键。
法律程序的选择：
- 根据您的具体情况和需求，选择合适的法律程序进行救济。行政复议和行政诉讼是两种并行的救济途径，您需要根据实际情况进行选择。
专业咨询：
- 工伤鉴定错误涉及的法律问题较为复杂，建议您在处理过程中咨询专业律师（即直接向我咨询），以确保您的权益得到充分维护。
综上所述，针对工伤鉴定错误的问题，您是否可以重新起诉取决于当前法律程序的具体阶段和性质，以及您是否已穷尽其他法定救济途径。建议您根据实际情况选择合适的法律程序进行救济，并在处理过程中注意证据收集和法律程序的选择。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。