已判过的案件如果有错误，一般不能直接重新起诉，但可以通过审判监督程序（再审程序）申请重新审理。以下是对此问题的详细分析：
一、一般原则与限制
“一事不再理”原则：在司法实践中，一旦案件经过法院审理并作出终审判决，即产生既判力，原则上不允许当事人就同一事实和理由再次提起诉讼。这是为了维护法律秩序的稳定性和司法裁判的权威性。
“两审终审制”：我国的诉讼制度实行两审终审制，即一个案件经过两级法院的审理后即告终结。这意味着，在正常情况下，当事人无法通过常规的诉讼程序再次对同一案件进行审理。
二、再审程序的启动条件与方式
尽管存在上述原则，但如果已判过的案件确实存在错误，当事人并非完全无救济途径。根据法律规定，可以通过审判监督程序（再审程序）申请重新审理。再审程序的启动需满足以下条件之一：
新的证据出现：如果当事人能够提供新的证据，且这些证据足以证明原判决、裁定认定的事实存在错误，可能影响定罪量刑，那么可以申请再审。
原判决证据问题：如果据以定罪量刑的证据不确实、不充分，或者证明案件事实的主要证据之间存在矛盾，无法形成完整的证据链，也可以申请再审。
适用法律错误：如果原判决、裁定在适用法律上存在明显错误，导致判决结果不公，同样可以申请再审。
违反诉讼程序：如果原审过程中违反了法律规定的诉讼程序，如未保障被告人的合法权益，可能影响公正审判，也可以成为申请再审的理由。
审判人员违法行为：如果审判人员在审理该案件时存在贪污受贿、徇私舞弊、枉法裁判等违法行为，也可以申请再审。
再审程序的启动方式包括：
当事人申请：当事人及其法定代理人、近亲属可以向人民法院或人民检察院提出申诉，申请再审。但需注意，申诉并不必然导致再审程序的启动，需经审查符合条件后才行。
法院决定：各级人民法院院长对本院已经发生法律效力的判决和裁定，如果发现在认定事实上或在适用法律上确有错误，必须提交审判委员会处理。同时，上级人民法院对下级人民法院已经发生法律效力的判决和裁定，如果发现确有错误，也有权提审或指令下级人民法院再审。
检察院抗诉：最高人民检察院对各级人民法院已经发生法律效力的判决和裁定，以及上级人民检察院对下级人民法院已经发生法律效力的判决和裁定，如果发现确有错误，有权按照审判监督程序向同级人民法院提出抗诉。
三、再审程序的意义与建议
再审程序是司法制度中的一项重要保障措施，它确保了当事人在面临错误判决时有途径进行救济。然而，启动再审程序并非易事，需要满足严格的条件并经过严格的审查。因此，如果你认为已判过的案件存在错误，建议尽快向我咨询，以便更详细地了解相关的法律规定和操作流程，提高再审成功的可能性。
四、特殊情况说明
在极少数情况下，如果判决生效后出现了新的事实或证据，且这些新情况足以改变原判决认定的事实或适用的法律，那么当事人可能可以通过新的诉讼来寻求救济。但这种情况非常特殊，且需要满足严格的条件。
综上所述，已判过的案件如果有错误，一般不能直接重新起诉，但可以通过审判监督程序申请重新审理。如果你对此有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。