明确结论：公司只签订试用期合同是违法的。
法律依据与分析：
根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，试用期是包含在劳动合同期限内的，它并非一个独立的合同阶段。具体来说，该法第十九条明确规定了试用期的期限限制，并指出“劳动合同仅约定试用期的，试用期不成立，该期限为劳动合同期限”。这一条款清晰地表明了，如果公司仅与劳动者签订试用期合同，而没有签订正式的劳动合同，那么这种做法是违反法律规定的。
具体影响与后果：
劳动者权益受损：当公司仅与劳动者签订试用期合同时，劳动者在试用期满后可能无法享受到正式员工应有的工资待遇、福利保障以及职业发展机会。因为试用期合同往往只规定了试用期的工资和待遇，而没有明确转正后的相关权益。
用人单位法定义务规避：此外，这种做法也使得用人单位能够逃避为劳动者缴纳社会保险等法定责任。根据法律规定，用人单位应当为劳动者缴纳社会保险，但如果仅签订试用期合同，用人单位可能会以此为由拒绝缴纳，从而损害了劳动者的社会保障权益。
应对措施与建议：
对于劳动者而言，如果遇到公司只愿意签订试用期合同的情况，应采取以下措施来维护自己的合法权益：
与公司协商：首先，可以尝试与公司进行沟通，明确要求签订包含明确劳动合同期限以及试用期相关条款的正式劳动合同。在协商过程中，可以引用相关法律法规，强调公司的法定义务和劳动者的合法权益。
向劳动监察部门投诉：如果公司拒绝签订正式劳动合同，或者对劳动者的合理要求置之不理，劳动者可以向当地的劳动监察部门投诉。劳动监察部门有权对公司的违法行为进行调查和处理，并保护劳动者的合法权益。
申请劳动仲裁或提起诉讼：在必要时，劳动者还可以选择申请劳动仲裁或提起诉讼来维护自己的权益。劳动仲裁是一种快速、有效的解决劳动争议的方式，而诉讼则是最终的司法救济途径。
作为劳动者，在面对公司只签订试用期合同的违法行为时，应勇敢地站出来维护自己的合法权益。同时，也建议劳动者在签订劳动合同时，仔细阅读合同条款，确保自己的权益得到充分保障。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。