公司直接开除两次不系安全带的叉车司机，这一行为是否合法，需结合具体情况判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：
合法情形
公司规章制度明确且合法：
- 若公司制定了合法有效的规章制度，明确规定叉车司机作业时必须系安全带，且未系安全带属于严重违反规章制度的行为，同时该规章制度已通过民主程序制定并公示给员工，那么公司依据此规章制度开除员工，可能是合法的。
- 例如，公司《安全操作规程》中明确规定：“叉车司机在作业时必须系紧安全带，违反者视为严重违反公司规章制度，公司有权解除劳动合同。”若员工两次未系安全带，公司依据此规定开除员工，且能证明员工已知悉该规定，则开除行为可能合法。
符合法律法规的强制性规定：
- 根据《场(厂)内专用机动车辆安全技术规程》(TSG81-2022)等特种设备安全技术规范，叉车司机在作业时应当佩戴安全带（如果有）。若员工违反此规定，且公司能证明该行为对安全生产造成了严重威胁或已导致安全事故，那么公司开除员工可能被视为合法。
- 例如，员工未系安全带导致叉车侧翻，虽未造成人员伤亡，但公司认为该行为严重违反安全规定，可能对公司财产和员工生命安全造成极大风险，因此决定开除员工。若公司能提供充分证据证明该行为的严重性，则开除行为可能合法。
不合法情形
公司规章制度不合法或未公示：
- 若公司未制定合法有效的规章制度，或者规章制度未通过民主程序制定且未公示给员工，那么公司依据此规章制度开除员工，可能是不合法的。
- 例如，公司未制定关于叉车司机系安全带的规章制度，或者规章制度未公示给员工，员工不知悉该规定，那么公司因员工未系安全带而开除员工，可能被视为违法解除劳动合同。
开除程序不合法：
- 即使公司规章制度合法且员工违反了规定，但公司在开除员工时未遵循法定程序，如未提前通知员工、未听取员工申辩等，那么开除行为也可能被视为不合法。
- 例如，公司未提前三十日以书面形式通知员工解除劳动合同，或者未听取员工的申辩意见，直接开除员工，可能被视为违法解除劳动合同。
未达到“严重违反规章制度”的程度：
- 若员工的行为虽违反了公司规章制度，但并未达到“严重违反规章制度”的程度，或者公司无法证明该行为对安全生产造成了严重威胁或已导致安全事故，那么公司开除员工可能被视为不合法。
- 例如，员工第一次未系安全带时，公司仅给予口头警告，未进行书面记录或处罚；第二次未系安全带时，公司直接开除员工。若公司无法证明该行为对安全生产造成了严重威胁或已导致安全事故，那么开除行为可能被视为过于严厉，不合法。
建议
- 对于公司：应制定合法有效的规章制度，并确保通过民主程序制定且公示给员工。在开除员工时，应遵循法定程序，确保开除行为的合法性。
- 对于员工：应严格遵守公司规章制度和法律法规的强制性规定，确保作业安全。若认为公司开除行为不合法，可依法申请劳动仲裁或提起诉讼，维护自身合法权益。
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