员工是否有义务打扫卫生，需分情况讨论：

1. 若劳动合同或公司规章制度明确规定：

   • 当劳动合同或公司规章制度中明确将打扫卫生列为员工的工作职责时，员工有义务执行。这是基于合同约定和规章制度的要求，员工应当遵守。若员工拒绝打扫或违反约定与制度，公司有权依据合同或规章制度进行处理，包括但不限于警告、罚款、解除劳动合同等。

2. 若劳动合同或公司规章制度未明确规定：

   • 从法律角度而言，若劳动合同和公司规章制度未明确将打扫卫生列为员工的工作职责，员工则没有必须打扫的义务。公司不能强制要求员工进行额外的打扫卫生工作，否则员工有权拒绝。
   • 然而，从团队协作和职场氛围的角度来看，在合理范围内偶尔协助打扫卫生可视为良好职业素养和团队合作精神的体现。这种协助应当是自愿的，而非强制的。员工可以根据自己的时间和能力，在不影响本职工作的前提下，适当参与打扫卫生等团队活动。

法律建议：

• 对于公司而言，若希望员工承担打扫卫生的职责，应当在劳动合同或公司规章制度中明确规定，并确保规定内容合法、合理、明确。同时，公司应当为员工提供必要的劳动保护和条件，确保打扫卫生工作的安全和卫生。
• 对于员工而言，若劳动合同或公司规章制度中未明确规定打扫卫生的职责，员工有权拒绝公司的强制要求。但员工也应当理解团队协作的重要性，在合理范围内适当参与团队活动，以维护良好的职场氛围和团队关系。

可能的法律后果：

• 若公司强制要求员工打扫卫生且未在合同或规章制度中明确规定，员工有权向劳动监察部门投诉或提起劳动仲裁，要求公司停止侵权行为并承担相应的法律责任。
• 若员工拒绝执行合同或规章制度中明确规定的打扫卫生职责，公司有权依据合同或规章制度进行处理。但公司应当确保处理程序合法、合规，避免侵犯员工的合法权益。