针对您提出的问题“外婆带小孩出国旅游，父母不去要担保书吗”，以下是我为您提供的详细解答：

首先，需要明确的是，当未成年儿童由非父母（如外婆）带领出国旅游，且父母不在场时，通常需要办理一些额外的手续以确保儿童的权益和安全。这主要涉及到监护权的临时转移和相关的法律文件。

是否需要担保书（或委托书）：

是的，在这种情况下，父母通常需要出具一份经公证的委托书，明确委托外婆作为儿童的临时监护人，并注明监护的年限、范围以及相关的法律责任。这份委托书需要经过中国驻外使领馆的认证，以确保其法律效力。

除了委托书，还需要哪些材料：

1. 儿童的相关证件：包括护照、签证、出生证明的原件和复印件。

2. 父母的护照复印件：作为儿童监护人的身份证明。

3. 被委托人（外婆）的承诺保证书：这份保证书需要经过公证机关的公证，声明外婆接受父母的委托，保证及时为儿童办理签证延期或按期离境，并承诺承担相关的法律责任。

4. 被委托人（外婆）的身份证明：包括身份证、户口本（如果是深圳户籍居民）或居住证（如果是外地户籍居民在深圳居住）。对于其他境外人员，需要提交相关的身份证明及在常住地居住6个月以上的证明。

特殊情况说明：

• 如果儿童是外籍且首次在粤申请签证证件，还需要进行国籍认定，提交相关的出生证和外籍父母的外国护照等证件复印件。如果父母一方或双方为中国籍，还需要提交父母的中国护照及在居住国获得永久居留权等证件的复印件。

• 申请人（儿童）还需要按照规定办理境外人员临时住宿登记。

总结：

因此，当外婆带小孩出国旅游且父母不去时，父母确实需要出具一份经公证的委托书，并可能需要外婆提供承诺保证书以及其他相关的身份和证件材料。这些手续的目的是为了确保儿童在出国旅游期间的安全和权益得到保障。建议您在办理前咨询相关的出入境管理机构或使领馆，以获取最准确和最新的信息。