针对您提出的问题，关于孩子出国比赛办理签证需要担保费，但父母银行卡里没钱，询问爷爷奶奶是否可以做担保的情况，以下是我为您提供的详细解答：
首先，需要明确的是，签证担保的具体要求可能因国家、签证类型以及具体申请情况而有所不同。一般来说，签证担保主要是为了证明申请人有足够的经济能力来支付在国外的旅行、学习或生活费用，并确保其会按时回国。
在您的情况下，如果父母的银行卡里没有足够的资金作为担保，理论上是可以考虑由其他有经济能力的亲属，如爷爷奶奶，来提供担保的。但这一做法是否可行，还需要根据具体签证申请的要求和流程来确定。
关键步骤和注意事项：
了解签证要求：
- 您需要详细了解目标国家对于签证担保的具体要求，包括是否需要提供银行存款证明、担保人的经济能力证明等。
- 确认是否允许由非直系亲属（如爷爷奶奶）作为担保人。
准备担保材料：
- 如果允许由爷爷奶奶作为担保人，您需要准备他们的经济能力证明，如银行存款证明、房产证明、收入证明等。
- 担保人可能需要签署一份担保声明，承诺承担您在国外的相关费用，并确保您按时回国。
公证和认证：
- 根据一些国家的签证要求，担保声明可能需要经过公证或认证。
- 您需要了解并遵循相关的公证和认证流程，以确保担保声明的有效性。
提交申请：
- 在准备好所有必要的材料后，您需要按照签证申请流程提交申请。
- 确保所有材料都是真实、准确、完整的，以避免因材料问题导致签证申请被拒绝。
额外建议：
- 咨询专业机构：如果您对签证申请流程或担保要求有疑问，建议咨询专业的签证申请机构或律师，以获取更准确、更详细的信息。
- 提前规划：签证申请可能需要一定的时间来准备材料和等待审批，因此建议您提前规划好行程，并尽早开始准备签证申请。
综上所述，虽然父母银行卡里没钱，但理论上爷爷奶奶是可以作为担保人的，前提是符合目标国家对于签证担保的具体要求。为了确保签证申请的顺利进行，建议您详细了解并遵循相关的签证申请流程和要求。