针对您提出的“对方保险公司钱未付我是否能拿车回来”的问题，这主要取决于几个关键因素，我会为您详细分析。

首先，如果您的车辆维修工作已经全部完成，并且所有相关的维修手续、发票等都已经齐备，同时您也与维修机构就提车事宜达成了共识，那么即使对方的保险公司尚未付款，您也是有可能先行提取车辆的。不过，这里需要明确的是，提车并不意味着您就放弃了向对方保险公司索赔的权利，但提车后您可能需要自行承担一些后期保险理赔款项的支付以及责任分配等方面的潜在困扰。

其次，如果事故责任清晰明了，且您个人已经预先垫付了维修费用，那么您一定要妥善保管所有相关的发票和凭证。这些凭证是您将来向对方的保险公司或者责任方进行索赔的重要依据。在对方保险公司未付款的情况下，这些凭证将帮助您证明您的损失和索赔的合理性。

最后，如果对方的保险公司拒绝赔偿或者拖延支付赔偿金，您有权采取一系列措施来捍卫自己的合法权益。例如，您可以向中国保险监督管理委员会（简称“保监会”）投诉，申请仲裁或者提起诉讼等。这些途径将帮助您解决与对方保险公司之间的纠纷，并争取到应有的赔偿。

综上所述，虽然对方保险公司未付款，但在一定条件下您是有可能先行提取车辆的。不过，在提车前您一定要确保所有手续齐备，并与维修机构达成共识。同时，您也要做好后期保险理赔的准备，并保留好所有相关的发票和凭证。如果对方保险公司拒绝赔偿或拖延支付，您有权通过合法途径来维护自己的权益。