结论：能否要回这笔钱取决于您与4S店、保险公司之间的法律关系及具体约定，需分情况讨论。以下是具体分析：

1. 若您已授权保险公司直接支付给4S店（常见于维修定损场景）
   根据《民法典》第162条，代理人在代理权限内实施的民事法律行为，对被代理人（即您）发生效力。若您在维修前签署了《权益转让书》或类似文件，明确授权保险公司直接向4S店支付维修款，则该行为视为您对债权的处分，一般无法直接要回。但若4S店存在未实际维修、虚报费用等违约行为，您可基于《消费者权益保护法》第55条主张欺诈赔偿，或要求保险公司重新核定费用。

2. 若保险公司未经您同意擅自支付给4S店
   根据《保险法》第23条，保险人收到赔偿请求后，应及时核定并将结果通知被保险人；属于保险责任的，应在达成协议后10日内履行赔偿义务。若保险公司未与您协商即支付，您有权要求保险公司重新支付给您，同时可向银保监会投诉保险公司违规操作（依据《保险违法行为举报处理工作办法》第6条）。

3. 若4S店未完成维修或您未接受服务
   根据《民法典》第563条，在履行期限届满前，当事人一方明确表示或以行为表明不履行主要债务的，对方可解除合同。若4S店未实际维修或维修质量不合格，您可要求解除维修合同，并通知保险公司停止支付或追回已付款项。此时您有权要求4S店返还钱款，或由保险公司直接支付给您。

行动建议：

• 第一步：核查您与保险公司、4S店签署的所有文件（如保险合同、维修委托书、权益转让书等），确认是否有授权支付的条款；
  
• 第二步：联系4S店要求提供维修明细、发票及费用清单，核对实际维修项目与定损金额是否一致；
  
• 第三步：若发现4S店违规或保险公司操作不当，可同时向保险公司和4S店发函（留存邮寄凭证），明确要求重新支付或返还钱款；
  
• 第四步：若协商无果，可向当地消费者协会（12315）或银保监会（12378）投诉，或直接向法院起诉（需准备合同、支付凭证、沟通记录等证据）。
  

提示：若涉及金额较大或证据复杂，建议整理好所有材料后进一步向我咨询，我可协助您制定具体诉讼策略。