结论：通常情况下，您不能直接找保险公司要回这500元，但具体能否要回需视情况而定。以下分情况详细说明：
若500元是您与车主之间的私人交易，与保险无关
- 在这种情况下，您与车主之间形成了一个简单的民事合同关系（口头或书面）。您支付了500元，可能是作为定金、预付款或其他形式的费用。一旦交易完成或您反悔，除非双方有特别约定（如退款条款），否则您无权单方面要求车主返还这500元。
- 保险公司在此类私人交易中并不涉及，因此您不能直接向保险公司主张权利。
若500元与保险事故相关，但处理方式不当
- 假设这500元是您因保险事故（如车辆损坏）而支付给车主的赔偿或维修费用的一部分，但您后来发现保险公司应承担全部或部分费用。
- 在这种情况下，您应首先与车主协商，看是否能退回部分或全部费用，并重新通过保险流程处理。如果车主不同意，您可能需要通过法律途径（如诉讼）来解决争议，而不是直接向保险公司要求返还。
- 保险公司只会根据保险合同的约定和实际情况来支付赔偿，不会直接介入您与车主之间的私人财务安排。
若存在欺诈或误导行为
- 如果您有证据表明车主或保险公司（或其代理人）在交易过程中存在欺诈、误导或违反法律法规的行为，导致您错误地支付了500元。
- 在这种情况下，您可以向相关部门（如消费者保护机构、保险监管部门）投诉，并考虑通过法律途径来维护自己的权益。但这并不意味着您可以直接从保险公司要回这500元，而是需要通过法律程序来追究责任方的责任。