核心结论：不是必须等对方保险赔付后才能取车，具体能否取车需结合事故责任认定、车辆性质及处理流程综合判断。以下是具体分析：

1. 事故责任明确时：无需等待对方赔付即可取车

• 责任在对方：若交警已出具《交通事故责任认定书》，明确对方全责，且您的车辆无严重违法改装、未年检等特殊情况，您可凭认定书、车辆行驶证、驾驶证等材料，直接到交警指定的停车场办理提车手续。此时无需等待对方保险公司赔付，取车与赔偿是两个独立流程。
• 责任在己方：若您负全责，对方车辆维修费用需由您的保险公司赔付，但您的车辆取车同样不受对方赔付进度影响，只需按流程处理即可。

2. 事故责任未明确时：需等待责任认定后取车

• 若事故责任存在争议（如双方均称无责），交警可能暂扣车辆进行调查。此时需等待《交通事故责任认定书》出具后，方可申请提车。提车时需缴纳停车费（部分地区由财政承担，无需个人支付），但无需以对方赔付为前提。

3. 特殊情况：车辆被依法扣留

• 存在违法行为：若车辆涉及超载、套牌、未投保交强险等违法行为，交警可能依法扣留车辆，此时需先处理违法行为（如缴纳罚款、补办手续）才能提车，与对方赔付无关。
• 需进一步检验：若事故造成人员伤亡或重大财产损失，交警可能委托鉴定机构对车辆进行技术检验，此时需等待检验报告出具后才能提车。

操作建议

1. 及时联系交警：事故后第一时间报警，并索要《交通事故责任认定书》或《事故处理通知书》，明确提车条件。
2. 保留证据：拍摄现场照片、视频，保存维修清单、发票等材料，以便后续索赔。
3. 协商或诉讼：若对方拖延赔付，可凭责任认定书、损失证据等材料，向对方保险公司索赔，或直接向法院起诉要求赔偿。

总结：取车与对方保险赔付无必然联系，关键在于事故责任认定和车辆是否涉及违法行为。如有疑问，可直接向我咨询具体流程和证据准备。