可以报警，但报警可能并非解决此类问题的最佳直接途径，建议优先通过协商、投诉或诉讼等法律手段来处理。以下是具体分析：
报警的作用与局限性：
- 报警确实是一种寻求帮助的方式，警方可以介入了解情况，并尝试进行调解。然而，保险公司拒付修理费的行为通常属于民事纠纷范畴，而非刑事犯罪。因此，警方可能无法直接强制保险公司支付费用或让你拿回车。
- 报警的主要作用在于记录事件、保护现场（如果仍有必要）以及防止事态进一步恶化。在保险公司拒付的情况下，报警更多是为了留下一个官方记录，以便后续可能的法律行动。
优先采取的法律手段：
- 与保险公司协商：首先，你可以尝试与保险公司进行协商，了解他们拒付的具体原因，并尝试达成一个双方都能接受的解决方案。
- 投诉至监管部门：如果协商无果，你可以向保险公司的监管部门（如银保监会）进行投诉，反映保险公司的不当行为，并请求他们介入调查。
- 提起诉讼：如果投诉也未能解决问题，你可以考虑向法院提起诉讼，要求保险公司支付修理费用并承担因此产生的其他损失（如滞纳金、诉讼费等）。在诉讼过程中，你需要提供充分的证据来证明你的主张，如事故认定书、修理发票、保险合同等。
关于拿回车的问题：
- 在保险公司未支付修理费用的情况下，修理厂可能会扣留你的车辆作为抵押。这是修理厂的一种常见做法，旨在确保他们能够获得应得的报酬。
- 为了拿回车，你需要先解决与保险公司的支付问题。一旦保险公司支付了修理费用，修理厂通常会立即释放你的车辆。
- 如果修理厂无理扣留你的车辆，你可以考虑向当地交通管理部门或法院寻求帮助，要求他们介入并促使修理厂释放车辆。
行动建议：
- 首先，尝试与保险公司进行友好协商，了解拒付原因并寻求解决方案。
- 如果协商无果，向保险公司的监管部门进行投诉，并保留好所有相关证据。
- 如果投诉也未能解决问题，考虑向法院提起诉讼，要求保险公司支付修理费用并承担其他损失。
- 在整个过程中，保持与修理厂的沟通，了解车辆扣留的具体情况，并准备好在保险公司支付费用后立即拿回车。
希望这些建议能对你有所帮助。如果你还有其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。