结论：保险公司未赔付修车费，您不一定无法取车，具体取决于事故责任认定、维修合同约定及法律程序进展等因素。
- 事故责任认定与维修费用承担主体
若事故责任在对方，且对方已投保交强险或商业三者险，根据《道路交通安全法》第七十六条，对方保险公司应在责任限额内直接赔付您的修车费。此时，若对方保险公司未及时赔付，您可通过以下途径解决：
- 要求对方或其保险公司直接支付维修费：若维修厂同意，您可要求对方或保险公司直接向维修厂付款，您凭维修发票取车；
- 先行垫付后追偿：若维修厂要求您垫付费用，您可保留发票、维修清单等证据，事后通过诉讼或协商向对方或其保险公司追偿。
若事故责任在您，且您投保了车损险，根据《保险法》第二十三条，保险公司应在收到索赔请求后30日内核定并赔付。若保险公司未赔付，您可：
- 与保险公司协商：要求其说明拒赔理由，若理由不成立，可要求其限期赔付；
- 投诉或诉讼：向当地银保监会投诉，或直接向法院起诉保险公司，要求其履行赔付义务。
维修合同与取车条件
维修合同是您与维修厂之间的法律关系。若合同约定“维修费付清后方可取车”，则维修厂有权留置车辆直至费用结清。但若保险公司未赔付非因您过错导致（如对方拒赔、保险公司拖延），您可：
- 与维修厂协商分期付款或提供担保：例如，以保险赔付预期作为担保，要求维修厂先行交车；
- 主张留置权滥用：若维修厂无正当理由留置车辆（如费用明显高于市场价），您可依据《民法典》第四百四十八条，要求其返还车辆并赔偿损失。
法律程序对取车的影响
若事故涉及诉讼（如责任争议、保险纠纷），法院可能根据案件需要扣押车辆作为证据或保全财产。此时，您需等待法院判决或调解结果，无法直接取车。但若车辆非必要证据或保全标的，您可向法院申请解除扣押。
建议行动步骤：
- 确认事故责任认定书，明确责任方；
- 联系责任方或其保险公司，要求其直接支付维修费或说明拒赔理由；
- 与维修厂协商取车方案，保留相关沟通记录；
- 若协商无果，可向银保监会投诉或委托律师介入处理。
如有进一步疑问，可直接向我咨询具体法律问题。