结论前置：能否在保险公司未赔偿的情况下拿到修好的车，需分情况讨论，具体如下：

1. 若车辆维修费用由您自行垫付：

   • 在维修前，您与维修厂达成维修协议并支付费用后，自然可以取回修好的车辆。但需注意，这并不影响您后续向保险公司主张赔偿的权利。您仍可依据保险合同及事故责任认定，通过协商、投诉或诉讼等途径要求保险公司支付维修费用。
   • 若保险公司拒绝赔偿，您需仔细审查保险合同条款，确认是否存在免赔情形（如未及时报案、未提供必要理赔材料、事故不属于保险责任范围等）。若不存在免赔情形，您可向保险公司提出书面异议，并保留好维修发票、事故认定书等证据，以备后续维权。

2. 若车辆维修费用由维修厂垫付，且您与维修厂约定保险公司直接支付：

   • 在此情况下，若保险公司未赔偿，维修厂可能基于其与您的约定，拒绝交付修好的车辆。此时，您需与维修厂协商，明确双方权利义务。若协商无果，您可能需先行支付维修费用以取回车辆，再向保险公司追偿。
   • 若您认为保险公司无正当理由拒赔，可依据《保险法》及相关规定，向保险公司提出书面索赔申请，并附上相关证据材料。若保险公司仍拒绝赔偿，您可向当地保险监管部门投诉，或直接向人民法院提起诉讼，要求保险公司履行赔偿义务。

3. 若车辆因事故被交警部门扣留，且维修后需经交警部门放行：

   • 在此情况下，能否取回车辆与保险公司是否赔偿无直接关联。您需按照交警部门的要求，提供必要的证明材料（如维修发票、事故认定书等），并办理相关手续后，方可取回车辆。
   • 若保险公司未赔偿，您仍需按照上述途径向保险公司主张权利，但这并不影响您取回车辆的流程。

建议：在处理此类问题时，建议您保持冷静，仔细审查保险合同条款，收集并保留好相关证据材料。若与保险公司或维修厂协商无果，可及时寻求法律援助或向相关部门投诉，以维护自身合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。