结论：人伤未痊愈的情况下，保险公司通常可以先行赔付修车费用，但需满足一定条件，具体需结合保险合同条款、事故责任认定及理赔流程综合判断。以下是详细分析：

一、从保险合同条款角度分析

1. 交强险与商业险的区分
   若车辆同时投保了交强险和商业车损险，修车费用的赔付通常由商业车损险覆盖。根据《机动车交通事故责任强制保险条例》，交强险主要赔付第三方人身伤亡和财产损失，但若事故中仅涉及车辆损失（如单方事故或双方事故中对方无损失），修车费用可通过商业车损险直接申请理赔，无需等待人伤治疗结束。

2. 商业险合同中的“先行赔付”条款
   部分商业车损险合同会约定“先行赔付”条款，即保险公司可在核实车辆损失后，先行支付修车费用，后续再处理人伤赔偿。但需注意：

   • 需提供完整的修车发票、定损报告等材料；
     
   • 若事故涉及第三方责任，需先由交警部门出具《事故责任认定书》；
     
   • 保险公司可能要求签署权益转让书，保留对人伤责任方的追偿权。

二、从理赔流程角度分析

1. 单方事故或全责方
   若您在事故中负全责且仅车辆受损，可直接向自己的保险公司申请车损险赔付，无需等待人伤治疗。保险公司定损后，通常会在3-5个工作日内完成赔付（具体时限以合同约定为准）。

2. 双方事故且涉及人伤
   若事故涉及第三方人伤，理赔流程可能分为两步：

   • 第一步：车损赔付：您可先向自己的保险公司申请车损险赔付（需提供修车发票、定损单等）；
     
   • 第二步：人伤赔付：待人伤治疗终结后，再根据责任比例向保险公司或对方索赔医疗费、误工费等。
     注：若人伤治疗周期较长，部分保险公司可能要求提供医疗费用预估证明，但修车费用赔付通常不受此限制。

三、需注意的例外情形

1. 保险合同特别约定
   若保险合同中明确约定“需人伤治疗结束后方可赔付车损”，则需以合同为准。此类条款虽不常见，但需仔细阅读合同文本。

2. 事故责任未明确
   若交警部门尚未出具《事故责任认定书》，保险公司可能暂缓赔付，直至责任划分清晰。此时需催促交警部门尽快出具认定书，以推进理赔进程。

3. 材料不全或存在争议
   若修车费用存在争议（如定损金额与实际维修费用不符），或缺少关键材料（如维修发票、定损单），保险公司可能拒绝先行赔付。

四、操作建议

1. 立即报案并定损
   事故发生后，第一时间向保险公司报案，并配合完成车辆定损，固定损失证据。

2. 分项提交理赔材料
   将车损赔付与人伤赔付分开申请，先提交修车发票、定损单等车损材料，后续再补充人伤相关材料。

3. 保留追偿权证据
   若事故涉及第三方责任，需保留《事故责任认定书》、对方联系方式等，以便保险公司后续追偿。

总结：人伤未痊愈不影响修车费用的先行赔付，但需满足保险合同约定、提供完整材料并配合理赔流程。若遇保险公司拒赔或拖延，可依据《保险法》第二十三条要求其说明理由，或直接向我咨询具体维权方案。