结论：是否垫付修车费需分情况讨论，主要取决于事故责任划分、保险合同约定及实际协商情况，以下为具体分析：

1. 若您负事故全部或主要责任，且保险公司未赔付人伤费用不影响车辆维修责任
   根据《民法典》第1213条，机动车交通事故责任主体需先由交强险赔付，不足部分由商业险补充，仍有不足的由侵权人（即您）承担。若保险公司未赔付人伤费用（如因理赔材料不全、争议等），但车辆维修责任明确属于您方，此时对方有权要求您垫付修车费。但需注意：

   • 保留垫付凭证（如转账记录、收据），避免后续纠纷；
     
   • 若保险公司最终认定人伤赔付与车损无关（如对方未购买车损险），您可能需通过诉讼或协商追偿垫付费用。

2. 若您无责或次责，原则上无需垫付对方修车费
   根据《道路交通安全法》第76条，无责方无需承担对方车辆损失。此时：

   • 对方应向其自身保险公司申请“无责代赔”（若对方投保车损险）；
     
   • 若对方未投保或保险公司拒赔，您可拒绝垫付，并建议对方通过诉讼解决（法院会根据责任比例判决赔偿义务）。

3. 若保险合同约定“先赔后修”或“直赔服务”，您无需垫付
   部分商业险条款约定，保险公司可直接向维修厂支付修车费（即“直赔”），此时您无需介入垫付流程。需核查：

   • 您的保单是否包含此类条款；
     
   • 对方是否配合提供维修发票、定损单等材料。

行动建议：

• 第一步：联系您的保险公司，明确人伤未赔付的原因（如材料缺失、责任争议等），并要求其出具书面说明；
  
• 第二步：与对方协商，明确修车费责任主体（可引用上述法律依据）；
  
• 第三步：若协商无果，建议对方通过诉讼解决，您可凭法院判决向保险公司申请理赔或追偿。
  

风险提示：

• 避免直接向对方支付现金，优先选择转账并备注“修车垫付款”；
  
• 若对方威胁“不垫付就不配合处理人伤”，可告知其人伤与车损分属不同法律关系，需分别主张权利。
  

如有进一步细节（如事故责任认定书内容、保险条款等），可提供给我，我会为您分析具体风险点。